[实用新型]一种基于轮式车的辅助装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车辆的行走机构的附属装置，具体地说是一种基于轮式车的辅助装置。

背景技术

一般的车辆，按行走方式分为轮式和履带式，它们各有优缺点。轮式车具有行动灵活、速度高的特点，但是对道路条件要求高；履带式车具有适合于野战条件下的行进，适应能力更强，但是机动性能相对较差。有人针对这些问题设计了轮式和履带式两用的车，可以满足多种用途的需要，但是存在结构不牢靠和使用操作繁琐的问题，同时功能有限。例如中国公布(公布号：CN101811426A)的一种《汽车轮胎加装履带式防滑链》就是通过在双排轮毂上的钢圈中间加装一个链轮主体，并用螺栓紧固，链轮主体延伸到轮胎外侧；一履带覆盖在轮胎的外表面上，并与链轮主体上的齿向啮合，最终实现在轮胎外侧设置履带的目的。但是该种结构存在安装困难的问题，拆装都不是很方便。同时，不具备爬陡坡能力，使用范围还有一定的限制。

在军队野战情况下，有时会遇到一些特殊的地形，如泥泞沼泽地带、冻土地带、荒漠戈壁、小溪河流，这些地貌的存在进一步的限制了轮式车的使用，研发轮式车在这些特殊条件下的应急辅助装置是十分必要的。

实用新型内容

针对轮式车辆对地貌的适应能力差的问题，本实用新型提供一种基于轮式车的应急辅助装置，充分利用现有车辆轮毂的特征，可以直接安装在轮式车的轮毂上，至少具备以下功能：适应路面情况较差的野战条件，如泥泞、冻土、戈壁等地貌；具备爬陡坡能力，爬坡能力优于常规野战车，同时具备快速拆装的特点。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种基于轮式车的辅助装置，基于现有的轮式车辆进行安装，是一种应急辅助装置，其特征是，

包括辅助轮，所述辅助轮与轮式车车轮的直径相等，且在辅助轮侧面上设置与车轮轮毂上的通孔相对应的螺栓孔，使辅助轮通过螺栓被固定在车轮轮毂上；在辅助轮周向开有一环形凹槽，所述环形凹槽底部为圆弧状，环形凹槽用来缠绕绳索；所述环形凹槽两侧壁周向均匀开有固定孔，所述固定孔内穿插销体，且在固定孔和销体之间设有快速固定机构，可以实现销体的快速插装；

一履带搭放在车轮轮胎和辅助轮外表面上，所述履带是由履带片通过关节型活接头相互活动连接而成的，关节型活接头至少具备在前后方向和左右方向上的三维空间调节能力，所述关节型活接头或履带片上设有垂直于履带片的牙板，所述牙板可以和辅助轮凹槽内的销体相咬合，形成链传动，进而实现带动履带运转的目的。

进一步地，所述履带片的结构为：履带片为片状，在履带片的前后两侧边分别具有前接点和后接点，所述的前接点是一球体，在所述球体上具有垂直于履带上下表面的通孔，通孔内固定牙板；所述的后接点上具有一个与前接点上的球体相配合的球缺，所述球体嵌入球缺内构成关节型活接头。

作为另一替换方案，所述履带片的结构为：履带片为片状，在履带片的前后两侧边分别具有前接点和后接点，所述的前接点上具有一左右方向通透的第一销孔，所述后接点上具有一上下方向通透的第二销孔，一方块上具有呈十字状布置的第三销孔和第四销孔，所述第一销孔和第三销孔通过圆销活动连接，所述第二销孔和第四销孔通过圆销活动连接，构成关节型活动连接。

进一步地，所述销体为阶梯轴状，且在销体内设有油路，所述油路连通到销体中部的表面，在销体中部套置轴套，所述固定孔的外侧可拆装的连接一档片，所述挡片可以将销体固定在辅助轮的固定孔内。

所述的快速固定机构包括分别设置在固定孔内的半圆弧槽和销体上的孔洞；在半圆弧槽内设置弹簧，一钢球嵌在销体上的孔洞内，且在销体的一端面的油道孔为螺纹孔，螺纹孔内可以旋合螺钉，在螺钉的作用下可以将钢球推出，钢球置于半圆弧槽和孔洞之间，可以将销体快速的固定在辅助轮的固定孔内。

进一步地，还包括一调向机构，所述的调向机构包括过渡板、叉架和绕绳轮，所述固定板上设有与车轮轮毂上的通孔相对应的螺栓孔，所述叉架为“Y”形架，“Y”形叉架的一端为圆柱体，通过轴承可转动的安装在过渡板上；另一端叉口处安装一绕绳轮，所述绕绳轮通过轴承安装在“Y”形叉架上，所述绕绳轮直径自中间向两边逐渐增大；在绕绳轮两侧的“Y”形叉架上安装限位柱。

进一步地，所述“Y”形叉架上固定一驱动装置，所述驱动装置的驱动轴直接驱动绕绳轮。

进一步地，所述“Y”形叉架的叉口处向外延伸出两支架，所述支架末端安装导向构件，所述导向构件上具有与牙板相配合的凹槽，所示导向槽为一端开口大一端开口小的喇叭口状。

所述的导向构件为可在水平面上转动的导向轮或静止的导向块。