[实用新型]一种转向柔性控制复合控制装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及收割机技术领域，更具体的说涉及一种收割机用的转向柔性控制复合控制装置。

背景技术：

收割机上的割台升降油缸、转向油缸都是通过液压阀控制的，在以前都是采用两个液压阀，一个控制割台升降，一个控制割台的转向，两个液压阀上都设有控制手柄，用来拉动液压阀的阀芯，来实现控制动作，但是两个阀体积大、安装不方便、成本高，后来人们进行了改进，将两个液压阀安装在一个阀体内，形成一个新的液压阀，相比于以往的两个液压阀，新的液压阀体积更小，操作更加方便，更重要的是，价格更加的低廉，但是即这样的液压阀也有不足之处：在转向油缸转向过程中，我们发现其冲击比较大，不容易操作，原因在于在转向滑阀换向的一瞬间，转向油缸有杆腔内的液压油瞬间通过回油口回到油箱内，使得有杆腔内没有了一个平衡力，既没有一个力来平衡转向滑阀换向时候产生冲击力，这就使得在转向过程中不够平稳、顺畅，不容易操作。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种用于收割机的转向柔性控制复合控制装置，其可以做到在转向油缸转向过程中的平稳、顺畅。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种转向柔性控制复合控制装置，包括一阀体，阀体内有两个阀芯腔，两个阀芯腔内分别安装有转向滑阀和割台控制滑阀，阀体上有进油口、回油口、割台油缸接口和两个转向油缸接口，阀体上固定有一个和转向油缸回油口连通的柔性阀。

所述的一种转向柔性控制复合控制装置，所述柔性阀包括一个和所述阀体固定的柔性阀板，所述柔性阀板上有一个贯穿左右侧面的通腔，通腔的左端为和转向油缸回油口连接的螺孔，右端为一个弹簧腔，所述弹簧腔和柔性阀板下表面的泄油口相通，在弹簧腔上螺接有一螺塞，安装在所述螺塞上的顶杆左右两端伸出所述螺塞的左右端面，该顶杆的左端有锥形段，将所述螺孔和弹簧腔连通的中间孔有一个和所述锥形段相配合的锥面。

所述的一种转向柔性控制复合控制装置，所述顶杆上有一个和所述螺塞左端面相接触的卡环，套在所述顶杆上的弹簧一端作用力于所述卡环上，另一端作用力于所述弹簧腔的底面上。

所述的一种转向柔性控制复合控制装置，所述的螺塞内安装有两道和所述顶杆相密封的密封圈，在螺塞的右端有一防尘圈。

本实用新型有益效果在于：

本新型的控制装置，在原有的阀体上固定安装有一个柔性阀，简单的说这个柔性阀就是一个节流阀，在转向油缸转向的时候起到节流的作用，也就是说提供一个背压，给换向滑阀换向的时候提供一个反作用力用来抵消其产生的冲击力，实现转向过程平稳控制，因为过程很平稳所以可以比较精确的控制转向的幅度。其工作的原理是这样的，顶杆的右端是露在外面的，这样可以利用连杆机构(图中未画出)和转向机构连接，在割台转向的是同时压动顶杆向前运动，顶杆左端的锥形段插入到中间孔内，起到节流的作用。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本新型的主视图；

图2为本新型的俯视图；

图3为本新型A-A剖视图；

图4为本新型B-B剖视图；

图5为本新型C-C剖视图；

图6为本新型液压原理图。

具体实施方式：

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定。