[实用新型]棒料全自动下料机液压控制系统

权利要求书

1.一种棒料全自动下料机液压控制系统，包括由送料机构、动力头、夹紧机构、计数分料机构和床身组成的棒料下料机，其特征在于：还包括用于推动棒料到送料架的上料油缸(2)，用于控制所述送料机构做往复运动的送料马达(3)，用于控制所述动力头上下运动的动力头油缸(1)，用于控制所述夹紧机构夹紧或放松棒料的夹具油缸(5)，用于控制棒料位置的顶推油缸(4)，用于控制所述计数分料机构自动分料的分料马达(6)，以及控制所述上料油缸(2)、动力头油缸(1)、夹具油缸(5)、顶推油缸(4)、送料马达(3)、分料马达(6)的液压系统和电控系统。

2.根据权利要求1所述的棒料全自动下料机液压控制系统，其特征在于：设有第一光电传感器，用于识别棒料是首端初切还是末端尾切，并控制所述顶推油缸(4)进行相应的动作。

3.根据权利要求2所述的棒料全自动下料机液压控制系统，其特征在于：设有第二光电传感器，用于识别下料后的棒料毛坯件长度是否合格，并控制所述计数分料机构进行相应的动作，将正品和废品分置。

4.根据权利要求1、或2、或3所述的棒料全自动下料机液压控制系统，其特征在于：所述上料油缸(2)、动力头油缸(1)、夹具油缸(5) 、顶推油缸（4）、送料马达（3）和分料马达（6）分别设有油缸位置行程开关及送、分料位置行程开关，各所述位置行程开关分别与PLC电连接。