[实用新型]一种LD支架自动摆板设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及LD（激光二极管）支架加工设备，具体地说是指一种LD支架自动摆板设备。

背景技术

现有技术中，LD支架产品的摆放主要是人工完成，手工摆放LD支架产品作业效率非常低，劳动强度大，企业生产成本高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种使用方便、作业效率高的LD支架自动摆板设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种LD支架自动摆板设备，包括一工作台，工作台上设置有放置LD支架产品的托盘，所述工作台上还设置有将LD支架产品输送至夹持工位的产品供送机构和将LD支架产品夹持到托盘上的机械手结构，产品供送机构和机械手结构分别与主控电路连接。

上述方案的优化方案如下：

上述产品供送机构包括安装于工作台上的震动盘、与震动盘连接的直线送料轨道和设置于直线送料轨道出口端的定位送料机构。

上述定位送料机构包括固定于工作台上的固定支架、安装于固定支架上的推动气缸和安装于推动气缸上的产品固定座，产品固定座上设置有定位LD支架产品的定位槽，定位槽位于机械手结构的夹持工件的正下方。

上述机械手结构为三轴机械手机构，包括有夹持LD支架产品的夹持工件，夹持工件由两半夹持工件组成，夹持工件上连接有驱动两半夹持工件打开并使两持工件夹持LD支架产品的供气机构。

上述直线送料轨道至少为一道。

本实用新型具有以下显著效果：

本实用新型LD支架自动摆板设备通过震动盘和与震动盘连接的直线送料轨道将LD支架产品输送至定位送料机构产品固定座中，定位送料机构推动气缸将LD支架产品向上输送至机械手结构的夹持工件处，供气机构供气打开两半夹持工件夹持LD支架产品，机械手结构将LD支架产品移送至托盘中依次摆放整齐，从而实现LD支架产品的自动摆放，大大提高作业效率，降低作业难度和强度，特别适合进行大批量摆放LD支架产品的需要，提高企业的市场竞争力。

附图说明

附图1为本实用新型立体结构示意图；

附图2为本实用新型摆放产品状态结构示意图；

附图3为本实用新型定位送料机构分解结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

如附图1～3所示，一种LD支架自动摆板设备，包括一工作台1，工作台1上设置有托盘2，托盘2用于LD支架产品摆放，在工作台1上还设置有产品供送机构3和机械手结构4，产品供送机构3将LD支架产品输送至机械手结构4的夹持工位，机械手结构4用于将LD支架产品夹持到托盘2上，产品供送机构3和机械手结构4分别与主控电路连接。

其中，产品供送机构3包括震动盘31、直线送料轨道32和定位送料机构33，震动盘31安装于工作台1上，直线送料轨道32与震动盘31的出口连接，定位送料机构33设置于直线送料轨道32的出口端，LD支架产品在震动盘31中通过直线送料轨道32输送至定位送料机构33上；定位送料机构33包括固定支架331、推动气缸332和产品固定座333，固定支架331固定于工作台1上，推动气缸332安装于固定支架331上，产品固定座333安装于推动气缸332上，在产品固定座333上设置有定位槽334，定位槽334位于机械手结构4的夹持工件41的正下方，LD支架产品从直线送料轨道32出口端输送至定位槽334中，推动气缸332向上推动产品固定座333将LD支架产品向上输送至机械手结构4的夹持工件41处。

机械手结构4为三轴机械手机构，该机械手结构4可水平和垂直移动，包括有夹持LD支架产品的夹持工件41，夹持工件41由两半夹持工件组成，夹持工件41上连接有驱动两半夹持工件打开并使两夹持工件夹持LD支架产品的供气机构。

另外，直线送料轨道32至少设置一道，设置多道直线送料轨道32，提高了LD支架产品的输送效率。

本实用新型的具体运转过程叙述于后。将加工好的LD支架产品放置于震动盘31内，启动震动盘31，LD支架产品在震动盘31中输送至直线送料轨道32，LD支架产品通过直线送料轨道32输送至定位送料机构33的定位槽334中；然后，推动气缸332向上推动产品固定座333将LD支架产品向上输送至机械手结构4的夹持工件41处，供气机构供气打开两半夹持工件41使两半夹持工件41夹持LD支架产品；最后，机械手结构4将LD支架产品移送至托盘2中依次摆放整齐。如此反复，将托盘2摆满。