[实用新型]多传感器融合的目标定位装置

权利要求书

1.一种基于多传感器融合的目标定位装置，它将GPS接收模块(5)的数据、激光测距模块(6)的数据和电子罗盘模块(7)的数据进行融合运算，得到目标的经度和纬度，实现了卫星定位、光定位以及磁定位多种定位方式的结合；它由数据采集模块(1)、中央控制模块(2)、显示模块(3)和按键控制模块(4)组成；数据采集模块(1)包含了GPS接收模块(5)、激光测距模块(6)和电子罗盘模块(7)，中央控制模块(2)包含了中央控制器(8)、串口控制(9)、模数转换(10)、I2C总线(11)和串口控制(12)；中央控制器(8)通过I2C总线(11)与电子罗盘模块(7)通信，通过模数转换(10)与激光测距模块(6)通信，通过串口控制(9)与GPS接收模块(5)通信，通过串口控制(12)与显示模块(3)通信，并通过通用输入输出口控制按键控制模块(4)。

2.按照权利要求1所述的多传感器融合的目标定位装置，其特征是：中央控制器(8)通过串口控制(9)采集GPS接收模块(5)的数据；中央控制器(8)通过模数转换(7)采集激光测距模块(6)的数据；中央控制器(8)通过I2C总线(11)采集电子罗盘模块(7)的数据。

3.按照权利要求1所述的多传感器融合的目标定位装置，其特征是：中央控制器(8)通过采集GPS接收模块(5)、激光测距模块(6)和电子罗盘模块(7)的数据，并对这些数据通过融合算法进行处理，得到目标的经度和纬度。

4.按照权利要求1所述的多传感器融合的目标定位装置，其特征是：中央控制器(8)与显示模块(3)通过串口控制(12)采用串口通信方式，将定位装置的经度和纬度、定位装置到目标的距离、定位装置指向目标的方向与地磁北极形成的逆时针偏角、目标的经度和纬度均在显示模块(3)上显示。

5.按照权利要求1所述的多传感器融合的目标定位装置，其特征是：中央控制器(8)与按键控制模块(4)通过通用I/O口连接，按键控制模块(4)提供对GPS接收模块(5)、激光测距模块(6)、电子罗盘模块(7)传感器的参数校准和对显示模块(3)的显示界面切换、参数设定和数据察看。