[实用新型]一种分体式的人体下肢外骨骼助行装置无效
| 申请号： | 201120010936.4 | 申请日： | 2011-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN201939538U | 公开（公告）日： | 2011-08-24 |
| 发明（设计）人： | 刘勤 | 申请（专利权）人： | 刘勤 |
| 主分类号： | A61F2/60 | 分类号： | A61F2/60;A61F2/70;A61F2/74;A61F2/68;A61H3/00;A61F4/00 |
| 代理公司： | 成都博通专利事务所 51208 | 代理人： | 谢焕武 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 体式 人体 下肢 骨骼 行装 | ||
【权利要求书】：
1.一种分体式的人体下肢外骨骼助行装置，包括背架、电源、控制装置、传感器、驱动装置、背带和腰带，其特征是所述驱动装置为分体式外骨骼下肢驱动装置，所述背带和腰带均与背架固定连接，所述分体式外骨骼下肢驱动装置与背架活动连接，所述电源与控制装置相连通，所述传感器与控制装置相连通，所述控制装置与分体式外骨骼下肢驱动装置相连通。
2.如权利要求1所述的一种分体式的人体下肢外骨骼助行装置，其特征是所述分体式外骨骼下肢驱动装置为直线电机分体式外骨骼下肢驱动装置。
3.如权利要求1所述的一种分体式的人体下肢外骨骼助行装置，其特征是所述分体式外骨骼下肢驱动装置为油压动力分体式外骨骼下肢驱动装置。
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