[实用新型]一种逆变焊机电机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种逆变焊机，尤其是一种逆变焊机电机控制系统。

背景技术

电机控制系统是否良好直接关系到现代生产的自动化程度和生产效率，目前传统的逆变焊机，尤其是焊机的送丝机构，由于焊接过程中焊丝和工件之间的触碰与黏附导致送丝机构送丝时忽快忽慢，给焊接操作及焊接效果带来了很大的麻烦，而传统送丝机构通常不含有电机速度检测电路，因而无法实现电机转速的跟踪调节。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种逆变焊机电机控制系统，该电机控制系统可根据电机所带负载的忽大忽小变化改变其驱动大小，从而实现电机的恒速控制。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种逆变焊机电机控制系统，包括电机控制模块、电机转速检测模块、电机调速模块、电机驱动模块与电机制动模块，其中所述的电机调速模块包括三角波发生器和PWM脉宽调制调节器，所述电机控制模块用于根据焊接电流调节电机速度，同时还用于根据现有的转速调节电机，实现速度补偿，所述电机转速检测模块用于在电机调速的PWM方波的波谷对电机现有速度进行采样，并反馈给电机控制模块，所述电机驱动模块用于提高PWM方波驱动电机来提高电机带负载能力，所述电机制动模块用于根据焊接结束时的控制信号来实现电机的制动。

本实用新型可进一步设置为还包括焊枪开关触发模块，所述的焊枪开关触发模块与电机控制模块连接。

本实用新型的有益效果是：采用本实用新型所提供的电机控制系统，该电机控制系统可根据电机所带负载的忽大忽小变化改变其驱动大小，从而实现电机的恒速控制，有效的解决了电机负载不稳定引起转速不均匀等问题，使电机的调速更稳定、更高效。

附图说明

图1为本实用新型的原理方框图；

图2为本实用新型的电路图；

图3为本实用新型中电机的控制波形图。

具体实施方式

如图1、2所示给出了一种逆变焊机电机控制系统，包括焊枪开关触发模块、电机控制模块、电机转速检测模块、电机调速模块、电机驱动模块与电机制动模块，其中所述的电机调速模块包括三角波发生器和PWM脉宽调制调节器，所述电机控制模块用于根据焊接电流调节电机速度，同时还用于根据现有的转速调节电机，实现速度补偿，所述电机转速检测模块用于在电机调速的PWM方波的波谷对电机现有速度进行采样，并反馈给电机控制模块，所述电机驱动模块用于提高PWM方波驱动电机来提高电机带负载能力，所述电机制动模块用于根据焊接结束时的控制信号来实现电机的制动，所述的焊枪开关触发模块与电机控制模块连接。

如图3所示，其中1为电机的驱动部分波形，2为电机电感能量释放时的波形，3为电机由于惯性而发电的波形。电机在PWM方波的驱动下转动，当方波为低谷时，电机首先将电机线圈内部的电感能量释放出来，然后由于惯性的存在开始自身发电，本实用新型就是当电机在发电状态时对发电电压采样，此发电电压能更准确地反映电机的现有转速，根据此转速可以知道电机的负载情况。当负载轻时，发电电压很高，控制电路无需调宽脉宽，当负载重时，电机转慢，发电电压降低，控制电路通过调宽脉宽的方式提高电机转速，使其速度保持恒定。