[实用新型]电子元器件自动排料机

权利要求书

1.电子元器件自动排料机，其特征在于包括：

一将分散的电子元器件集中送出的散装送料机构（1）；

一位于散装送料机构（1）输出端，以将电子元器件移栽到待抓取位的移栽机构（2）；以及

一将待抓取位的电子元器件抓取并排入载盘的机械手平台（3），其中

所述机械手平台（3）包括机架（31）、抓取装置（32）及载盘固定部（33），抓取装置（32）通过Z轴位移部（33）安装于机架（31）上，机架（31）上还设置有驱动抓取装置（32）或载盘固定部（33）的X、Y轴位移部（34、35）。

2.根据权利要求1所述的电子元器件自动排料机，其特征在于所述Z轴位移部（33）通过X轴位移部（34）安装于机架（31）上；所述载盘固定部（33）通过Y轴位移部（35）安装于机架（31）上。

3.根据权利要求1或2所述的电子元器件自动排料机，其特征在于所述抓取装置（32）为一连接有真空发生器（36）的真空吸嘴。

4.根据权利要求1所述的电子元器件自动排料机，其特征在于所述散装送料机构（1）包括进料部及连接进料部的送料轨道（11），该送料轨道（11）下方设置有直线振动器（12）。

5.根据权利要求4所述的电子元器件自动排料机，其特征在于所述送料轨道（11）为可同时输送多个电子元器件的多道轨道，所述抓取装置（32）对应送料轨道（11）成排设置有多个抓取部（321）。

6.根据权利要求1所述的电子元器件自动排料机，其特征在于：所述移栽机构（2）包括对接于散装送料机构（1）末端的移栽板（21）及设置于移栽板（21）旁的光电感应器支架（22），该移栽板（21）连接有驱动其沿X轴向动作的整位气缸（23）；该整位气缸（23）安装于沿Y轴向动作的移栽滚珠丝杠模组（25）上；沿Y轴向与该移栽板（21）错开一个工位以上位置设置有整位装置（24）。

7.根据权利要求5所述的电子元器件自动排料机，其特征在于：所述移栽板（21）上设置有内凹的电子元器件安置位（211），电子元器件安置位（211）开口朝向散装送料机构（1），所述整位装置（24）设置于散装送料机构（1）末端旁，其对应移栽板（21）侧为一平面。