[实用新型]高速包装线机器视觉分选执行机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种分选执行机构，尤其是一种不受输送带的速度变化影响分选效果，能适应最新的高速小包包装机的高速包装线机器视觉分选执行机构。

背景技术

目前，公知的香烟小包剔除都是采用气吹的方式来剔除，其基本原理是：采用电磁阀来控制有效动作，达到将香烟小包从输送带上吹下的目的，此类装置存在诸多的问题：气吹剔除有可能会把香烟小包软包吹散；烟包外形损坏；剔烟速度跟不上现在最新的高速小包包装机，当输送带速度的变化时，会造成剔除位置不对，连包情况下难以将小包有效剔除或者造成误剔。

发明内容

本实用新型的目的提供一种解决上述问题，能在输送带速度变化的过程中准确的将小包剔除，在剔除口空缺位置起到护烟的作用，能够适应高速小包包装机的高速包装线机器视觉分选执行机构。

本实用新型通过以下技术方案实现：

本实用新型主要由检测箱体、电机底座、电机轴座、伺服电机、伺服驱动器、可编程控制器、推挡板定位光纤、剔除定位光纤和推挡板组成，其特征在于：推挡板固定在电机轴座上，电机轴座插入伺服电机轴上，伺服电机固定在电机底座上，推挡板定位光纤对准推挡板在垂直状态并固定在电机底座上，剔除定位光纤安装在检测箱体内，伺服驱动器、电机底座和可编程控制器安装在检测箱体内部，达到设计目的。

在使用时，将本实用新型安装在流水线上，香烟小包经过图像采集，图像采集系统如检测出有缺陷的香烟小包，上位机则发送一个信号到可编程控制器，香烟小包触发剔除定位光纤，可编程控制器收到触发信号后，发送电机转动角度所需要的脉冲给伺服驱动器，伺服驱动器再发送指令使伺服电机转动90度，致使香烟小包从输送带上剔除下来，如遇到连包、赌烟等情况导致推挡板卡住香烟小包的时候，推挡板定位光纤触发，输出信号使伺服电机回转，回转到初始位置，达到设计目的。

本实用新型具有以下优点：

1、经由本实用新型的实施，结构简单，占用空间小，剔除效率高，不受皮带速度变化的影响。

2、经由本实用新型的实施，在剔除时，不易将外包装剔坏，有效起到护烟的作用。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型的限制。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的剔除信号传递示意图。

在图中，1检测箱体、2电机底座、3电机轴座、4伺服电机、5伺服驱动器、6可编程控制器、7推挡板定位光纤、8剔除定位光纤、9推挡板

具体实施方式

图1中所示，本实用新型主要由检测箱体1、电机底座2、电机轴座3、伺服电机4、伺服驱动器5、可编程控制器6、推挡板定位光纤7、剔除定位光纤8和推挡板9组成，其特征在于：推挡板9固定在电机轴座3上，电机轴座3插入伺服电机4轴上，伺服电机4固定在电机底座2上，推挡板定位光纤7对准推挡板9在垂直状态并固定在电机底座2上，剔除定位光纤8安装在检测箱体1内，伺服驱动器5、电机底座2和可编程控制器6安装在检测箱体1内部，达到设计目的。

在图2中，箭头所示方向是检测信号和剔除指令发送的顺序示意图。

本实用新型结构简单，占用空间小，剔除效率高，不受皮带速度变化的影响，在剔除时，不易将外包装剔坏，有效起到护烟的作用，广泛应用于高速包装线机器视觉分选执行机构领域。