[实用新型]一种起重机及其液压控制系统

权利要求书

1.一种液压控制系统，包括第一执行元件、驱动所述第一执行元件工作的动力元件，其特征在于，

所述动力元件包括闭式泵(D1)和辅助动力泵(D2)；

所述液压控制系统还包括：

设于所述辅助动力泵(D2)的出油口与所述第一执行元件的进油口的通路上的第一换向阀(Y1)，所述第一换向阀(Y1)处于第一工作位置时，所述出油口与所述进油口连通；处于第二工作位置时，所述出油口与所述进油口断开；

控制所述第一换向阀(Y1)处于第二工作位置且开启所述闭式泵(D1)，或控制所述第一换向阀(Y1)处于第一工作位置且关闭所述闭式泵(D1)的伺服控制单元。

2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述伺服控制单元包括：

用以采集当前系统压力信号的信号采集单元；

预先存储正常系统压力信号，并判断所述当前压力信号与所述正常系统压力信号是否相符的工况判断单元；

控制信号输出单元，以便所述当前系统压力信号与所述正常系统压力信号相符时，输出使所述第一换向阀(Y1)处于第二工作位置且开启所述闭式泵(D1)的信号；不相符时，输出使所述第一换向阀(Y1)处于第一工作位置且关闭所述闭式泵(D1)的信号。

3.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，所述信号采集单元还与手柄连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的液压控制系统，其特征在于，所述辅助动力泵(D2)的出油口还通过溢流阀与油箱连通。

5.根据权利要求4所述的液压控制系统，其特征在于，所述溢流阀为先导式溢流阀(1)。

6.根据权利要求5所述的液压控制系统，其特征在于，所述先导式溢流阀(1)的遥控口通过第二换向阀(Y2)与油箱连通；所述第二换向阀(Y2)处于第一工作位置时，所述遥控口与所述油箱断开；所述第二换向阀(Y2)处于第二工作位置时，所述遥控口与所述油箱连通；且所述第一换向阀(Y1)处于第一工作位置时，所述第二换向阀(Y2)处于第一工作位置，所述第一换向阀(Y1)处于第二工作位置时，所述第二换向阀(Y2)处于第二工作位置。

7.根据权利要求6所述的液压控制系统，其特征在于，所述第二换向阀(Y2)与所述油箱的通路上设有远程调压阀(2)。

8.根据权利要求7所述的液压控制系统，其特征在于，所述第一换向阀(Y1)与所述第二换向阀(Y2)均为电磁换向阀。

9.根据权利要求4所述的液压控制系统，其特征在于，所述第一换向阀(Y1)处于第二工作位置时，所述辅助动力泵(D2)的出油口与第二执行元件的进油口连通。

10.一种起重机，包括执行元件以及驱动所述执行元件动作的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统为权利要求1-9任一项所述的液压系统。