[实用新型]自动分层存取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于交通运输制造业的存取装置，尤其涉及一种交通运输设备零部件的分层存取装置。 

背景技术

在汽车自动化生产过程中，需要大批量生产相同的汽车车身零部件，因此同一种汽车车身零部件需要能够自动分层存储的料架，便于运输和存储。现有的分层存储料架一部分是通过人工进行切换，另有一部分是通过气缸等气动元件进行切换。通过人工切换的分层货架不便于进行自动化生产。通过气缸等气动元件切换，有两个弊端，一是成本高，价格贵；二是结构复杂，不便于料架的移动，而且维护成本高。 

因此，本领域亟需一种结构简单、可靠，并且能够代替人工、气动元件等方式进行分层切换的自动分层存取装置，以实现对汽车车身零部件的自动分层存放和取料，而且还便于移动，从而降低存取装置的制造成本，并且提高整车的生产效率。 

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动分层存取装置，其能够代替人工、气动元件等方式进行分层切换，以实现对汽车车身零部件的自动分层存放和取料，而且还便于移动，从而提高整车的生产效率；并且其结构简单、可靠，从而降低存取装置的制造成本，节约了资源。 

本实用新型的目的之一在于，提供一种自动分层存取装置，其特征在于，包括：支座1；支柱10垂直固定于支座1上；第一自动分层存取单元，其包括：第一限位块4、第一支撑支架2、第一旋转销5、第一过渡支架3和第二旋转销 7；第二自动分层存取单元，其包括：第二限位块11、第二支撑支架6、第三旋转销8、第三限位块12、第二过渡支架9和第四旋转销13；其中：从所述支柱10下方至上方来看，所述第一限位块4、所述第一支撑支架2、所述第一旋转销5、所述第一过渡支架3、所述第二旋转销7、所述第二限位块11、所述第二支撑支架6、所述第三旋转销8、所述第三限位块12、所述第二过渡支架9以及所述第四旋转销13依次安装于所述支柱10上。 

进一步地，所述第一支撑支架2包括：承重臂21、支撑臂22、支撑面23和固定环24，其中：承重臂21连接支撑臂22的一端，并且承重臂21和支撑臂22之间的夹角(α)在90度到180度之间；支撑臂22的另一端连接支撑面23，并且支撑臂22和支撑面23之间的夹角(β)在90度到180度之间；支撑臂22的长度大于承重臂21的长度；以及固定环24连接在承重臂21和支撑臂22之间。 

进一步地，所述第二支撑支架6与所述第一支撑支架2是相同的部件。 

进一步地，所述第一过渡支架3包括：过渡面31、过渡臂32、传力臂33和固定环34，其中：传力臂33连接过渡臂32的一端，并且传力臂33和过渡臂32之间的夹角在0度到90度之间；传力臂33抵靠在支撑面23上；过渡臂32的另一端连接过渡面31，并且过渡臂32和过渡面31之间的夹角在90度到180度之间；以及固定环34连接在传力臂31和过渡臂32之间。 

进一步地，所述第二过渡支架9与所述第一过渡支架3是相同的部件。 

进一步地，第一限位块4包括：第一限位左凸起部分41、第一限位主体部分42和第一限位右凸起部分43，其中：第一限位左凸起部分41位于第一限位主体部分42上部的一侧；第一限位右凸起部分43位于第一限位主体部分42上部的另一侧(右侧)；以及第一限位右凸起部分43高于第一限位左凸起部分41。 

进一步地，所述第二限位块11包括：第二限位左凸起部分51、第二限位主体部分52、第二限位右凸起部分53以及第二限位抵靠面部分54，其中：第二限位左凸起部分51位于第二限位主体部分52上部的一侧；第二限位右凸起部分53位于第二限位主体部分52上部的另一侧；第二限位左凸起部分51低于第二限位右凸起部分53；以及第二限位抵靠面部分54位于第二限位主体部分52 的的右下部。 

进一步地，所述第三限位块12包括：第三限位主体部分61和第三限位抵靠面部分62，其中：第三限位抵靠面部分62位于第三限位主体部分61的右侧部分。 

本实用新型的另一目的在于，提供一种自动分层存储料架，其特征在于，包括：架台、脚轮以及如上所述的自动分层存储装置。 

自动分层存取装置本发明提供的自动分层存取装置，具有如下优点和效果：其能够代替人工、气动元件等方式进行分层切换，以实现对汽车车身零部件的自动分层存放和取料，而且还便于移动，从而提高整车的生产效率；并且其结构简单、可靠，从而降低存取装置的制造成本，节约了资源。 

附图说明

图1是根据本实用新型的自动分层存取装置的初始状态的结构示意图；