[实用新型]液压伺服作动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压伺服作动器。 

背景技术

在结构强度试验中，多路协调加载试验越来越受到重视，广泛运用于航空航天、汽车、船舶、化工、石油等行业的结构强度试验中，应用前景广阔。多路协调加载试验作为一种高投入的试验在发达国家已有多年历史。在进行多路协调加载试验过程中，常会遇到油源污染、系统激动振、伺服作动器的研制、控制参数的设定等问题。其中伺服作动器的研制直接决定着试验设备的使用寿命，因而更加受到各方关注。 

液压伺服作动器作为多路协调加载系统的执行装置，主要完成控制系统发出的指令，对被测元件施加载荷。通常控制系统通过程序设定对被测元件和实验设备进行保护，一旦载荷超过限制值，系统在程序的控制下能及时停止试验。但随着部件的老化，控制系统所设定的程序无法及时传导出去，不能及时停止试验，这会危及试验件、试验设备以及操作人员的安全。 

因而为了避免上述问题的出现，需要在现有的液压伺服作动器上进行改进。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液压伺服作动器，以克服现有技术对结构强度试验设备和试验品不能提供安全保护的缺陷。 

本实用新型提出如下技术方案，以解决上述技术问题。 

本实用新型提供了一种液压伺服作动器，包括活塞杆；缸筒，在至少部分长度上环绕所述活塞杆设置，并设有内螺纹，在缸筒的至少部分长度上开有豁口；至少一个限位件，其为环形，并设有外螺纹，通过该外螺纹与所述内螺纹的配合安装在所述缸筒内；以及止挡件，固定设置在所述活塞杆上，并位于所述第一限位件和第二限位件之间。 

相对于只依靠控制系统的程序设定来停止试验的传统液压伺服作动器，本实用新型在所提供的液压伺服作动器的活塞杆上增加了第一和第二限位件以及止挡件，为多路协调加载试验提供了双重安全保障，更加有效地避免了液压伺服作动器过载导致的试验件损坏、人员受伤等问题。 

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中： 

图1为本实用新型一个实施例的液压伺服作动器的示意图； 

图2为图1所示液压伺服作动器的限位机构的局部放大图；以及 

图3为图1所示实施例中使用的限位件的结构示意图。 

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。 

图1示出了根据本实用新型提供的液压伺服作动器，包括活塞杆2、缸筒3、位于下部的限位机构。如图2所示，该限位机构包括第一和第二限位件5、5’，它们通过设在外周面的螺纹与缸筒3的内螺纹的配合而安装在缸筒3内，并且限位件5、5’套设在活塞杆2上。限位件5、5’上还设有用于调整限位件在缸筒内位置的拨动部，在图3所示的实施例中，是在限位件的周面开有若干孔6，该孔6作为着力点，用于调节限位件在缸筒内的位置。在调节时，可以用铁棒插入孔6，拨动限位件，使其旋转至需要的位置。该限位机构还包括固定在活塞杆2上的止挡件4，该止挡件4在活塞杆2上下运动时可随其一同运动，止挡件4可以是一个单独的部件，固定于活塞杆2上，也可以与活塞杆2一体制成。为了让作业人员能够接触到限位件5、5’，在缸筒的相应位置开有豁口，例如图2所示，透过该豁口可以看见限位件5、5’和活塞杆2、止挡件4。 

液压伺服作动器在控制系统的作用下实施拉向载荷之前，用铁棒插入孔6并拨动第二限位件5’，使之在缸筒3内沿着螺纹移动至预定位置。控制系统开始通过活塞杆实施拉向载荷，此时活塞杆2向下运动。在试验人员的观察下，当止挡件4随着活塞杆2向第二限位件5’移动并靠近第二限位件5’的表面时，停止实施载荷。 

试验压向载荷时，先用铁棒拨动第一限位件5使之在缸筒3内沿着螺纹移动至预定位置后拔出铁棒，控制系统开始通过活塞杆2实施压向载荷，此时，活塞杆2向上运动，当活塞杆2上的止挡件4随着活塞杆2向第一限位件5移动并靠近止挡件4的表面时，停止实施载荷。 

本领域技术人员不难理解，可以对上述实施例做出多种变化，例如，作为着力点的孔6也可以开在限位件5、5’的端面上，也可以用设在端面上的若干凸出物，例如多个短杆来替代孔6，使用时只要拨动短杆即可调整限位件在缸筒内的位置。 

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。