[实用新型]多自由度高压水切割机的弹簧高压水管

权利要求书

1.多自由度高压水切割机的弹簧高压水管，包括水管及水管两端的输入端和输出端，输入端与多自由度高压水切割机设置的超高压加压器的输出端贯通连接，输出端与多自由度高压水切割机设置的喷头的输入端贯通连接，其特征在于：水管为无缝金属管，所述水管自超高压加压器的输出端开始，顺序经过每一个转动的关节或/和移动的关节所在的部位直到喷头的输入端，在每一个所述关节所在的部位，所述水管均缠绕设置螺旋弹簧结构，与所述转动的关节分别连接的多自由度高压水切割机的2个构件的位置产生相对转动，与所述转动的关节的部位对应的所述螺旋弹簧结构的圆弧半径同时相应改变，与所述移动的关节分别连接的多自由度高压水切割机的2个构件的位置产生相对移动，与所述移动的关节的部位对应的所述螺旋弹簧结构的螺距同时相应改变，所述螺旋弹簧结构的轴线，与所述关节的转动或/和移动的轴线重合或平行，包括各所述螺旋弹簧结构在内的全部水管连续贯通，所述水管的壁厚与所述水管内的压强相适应。

2.根据权利要求1所述的多自由度高压水切割机的弹簧高压水管，其特征在于：所述螺旋弹簧结构包围设置在所述关节的外侧面，或相邻设置在所述关节的外侧面，或设置在所述关节沿轴线的一端的外侧，或分为贯通相连的2部分，分别设置在所述关节沿轴线的两端的外侧，所述螺旋弹簧结构的2个端头，和与所述螺旋弹簧结构的部位相对应的所述关节分别连接的多自由度高压水切割机的2个构件，分别固定连接。

3.根据权利要求1所述的多自由度高压水切割机的弹簧高压水管，其特征在于：所述螺旋弹簧结构的直径或/和圈数，与所述关节转动或/和移动的范围相适应。

4.根据权利要求1所述的多自由度高压水切割机的弹簧高压水管，其特征在于：所述螺旋弹簧结构随关节转动或/和移动的端头的自由状态下的位置，与所述关节转动或/和移动的范围的中间位置相适应。

5.根据权利要求1所述的多自由度高压水切割机的弹簧高压水管，其特征在于：所述水管各部分的直径相同。

6.根据权利要求1所述的多自由度高压水切割机的弹簧高压水管，其特征在于：所述水管的通径范围为4毫米至18毫米。

7.根据权利要求6所述的多自由度高压水切割机的弹簧高压水管，其特征在于：所述水管的通径为6毫米。

8.根据权利要求1所述的多自由度高压水切割机的弹簧高压水管，其特征在于：所述水管为不锈钢无缝管或铍青铜无缝管。

9.根据权利要求8所述的多自由度高压水切割机的弹簧高压水管，其特征在于：所述不锈钢无缝管的材料为含钼的不锈钢。

10.根据权利要求1所述的多自由度高压水切割机的弹簧高压水管，其特征在于：所述水管的螺旋弹簧结构与除螺旋弹簧结构之外的其余部分为整体结构，或所述水管的螺旋弹簧结构与除螺旋弹簧结构之外的其余部分为分体结构，分体结构的螺旋弹簧结构与除螺旋弹簧结构之外的其余部分贯通连接，连接部位设置连接套筒，所述连接套筒为无缝金属管，所述连接套筒的材料与所述水管的材料相同，所述连接套筒的内径与所述水管的外径相适应，所述连接套筒的壁厚与所述水管内的压强相适应，所述连接部位两侧的待连接的水管与所述连接套筒均为直管结构，所述连接部位两侧的待连接的水管插入所述连接套筒内并端面接触，所述端面接触的端面焊接密封连接，所述焊接的焊缝的径向范围，位于所述待连接的水管的壁厚范围内，所述连接部位两侧的待连接的水管插入所述连接套筒内的长度为所述水管外径的1.5倍至1.8倍，所述连接部位两侧的待连接的水管与所述连接套筒之间的缝隙焊接密封连接。