[实用新型]一种具有自动越跨功能的温室用喷灌机系统

权利要求书

1.一种具有自动越跨功能的温室用喷灌机系统，包括喷灌机主机、喷灌机轨道单元和控制系统，喷杆安装在喷灌机主机上，喷头安装在喷杆上，喷灌机轨道单元包括在各跨中设有的供喷灌机主机喷灌作业行进的直行移动轨道；其特征在于：

在每两个跨的直行移动轨道间横跨有供喷灌机主机越跨行走的转移主轨道；

设有一自动越跨转移装置，该自动越跨转移装置包括有：一个由限位轮梁架焊合与转移装置行走梁相互连接而成的越跨转移装置框架，该转移装置行走梁的两端可在转移主轨道滚动行走；一垂吊在越跨转移装置框架下的移动吊轨焊合，在该移动吊轨焊合下固定四个对接导向装置，还包括一对可与供喷灌机主机喷灌作业行进的直行移动轨道对接的左、右轨道及一段与左、右轨道中一条连接的滑车弯轨；一直线驱动器，具有可伸缩的推杆，该推杆推动或收缩移动吊轨架焊合以带动左、右轨道向主轨道焊合对位锁定或解锁；

安装用于感应产生控制信号的主轨道定位传感器、转移装置返回位置传感器、喷灌返回位置传感器、喷灌起始位置传感器和磁铁块。

2.根据权利要求1所述的具有自动越跨功能的温室用喷灌机系统，其特征在于：所述的转移装置行走梁的两端分别安装有可沿轨道滚动行走的限位侧窄轮和限位侧宽轮；所述左轨道和右轨道的端部分别通过过度配合装配移动接头；所述移动接头材料为尼龙或铝材。

3.根据权利要求1所述的具有自动越跨功能的温室用喷灌机系统，其特征在于：所述的转移主轨道通过转移轨道吊杆悬吊在温室的复合梁上。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动越跨功能的温室用喷灌机系统，其特征在于：所述的主轨道定位传感器、转移装置返回位置传感器安装在喷灌机自动越跨转移装置上；喷灌返回位置传感器、喷灌起始位置传感器安装在喷灌机主机上。

5.根据权利要求1所述的具有自动越跨功能的温室用喷灌机系统，其特征在于：所述对接导向装置包括一个直线轴承座、一根直线光轴和两个直线光轴支座，一根直线光轴穿过一个直线轴承座固定在两个直线光轴支座上，直线轴承座通过螺栓悬吊移动吊轨架焊合；限位轮梁架焊合与转移装置行走梁通过螺栓固定成一个“井”字形框架结构，对接导向装置中的两个直线光轴支座通过螺栓固定在限位轮梁架焊合上。