[实用新型]一种微型齿轮消回差机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及精密传动技术领域，具体涉及一种用于精密传动中实现微型齿轮副的传动回差消除的微型齿轮消回差机构。

背景技术

进行精密传动设计时，减小回差可以提高闭环控制的控制性能，在数传传动链路上采用双片齿轮和弹性元件组合可以消除回差。

在数传链路中，通常采用的双片齿轮和弹性元件组合都采用拉簧作为弹性元件，只用于直径较大的双片齿轮，当齿轮直径很小时，因为没有足够的安装空间，就无法使用。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对于现有技术的不足，提供一种微型齿轮消回差机构，该微型齿轮消回差机构可以消除微型齿轮的传动回差，并获得足够的扭转刚度，且方便加工和调试。

为达到上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案为：提供一种微型齿轮消回差机构，其特征在于：包括电位计、主动齿轮、主齿轮、副齿轮、扭簧、挡圈和固定螺钉；所述主齿轮的内孔套在电位计的轴上，其端面上设有一通孔；所述副齿轮空套在主齿轮的台阶轴上，其端面上也开设一通孔；所述扭簧的一端插入主齿轮端面上的通孔内，扭簧的另一端插入副齿轮端面上的通孔；所述挡圈空套在主齿轮的台阶轴上，挡圈上沿径向方向开设了一个至三个用于安装固定螺钉的螺孔，主齿轮上在对应位置处开设有数量对应的通孔。

按照本实用新型所提供的微型齿轮消回差机构，其特征在于：所述主齿轮上通孔的孔径略大于固定螺钉的直径。

综上所述，本实用型所提供的微型齿轮消回差机构具有如下优点：

1、有扭簧的作用，副齿轮时刻与主动齿轮保持接触，就完全消除了换向的间隙，实现了零回差；

2、采用这种机构可以在小到?8左右的微型齿轮上实现消回差，机构紧凑可靠，并且可以在齿轮磨损后自动补偿，从而使用十分方便。

附图说明

图1为微型齿轮消回差机构的剖视图。

其中，1、电位计；2、主动齿轮；3、主齿轮；4、副齿轮；5、扭簧；6、挡圈；7、固定螺钉。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细地描述：

如图1所示，该微型齿轮消回差机构包括电位计1、主动齿轮2、主齿轮3、副齿轮4、扭簧5、挡圈6和固定螺钉7；所述主齿轮3的内孔套在电位计1的轴上，其端面上设有一通孔；所述副齿轮4空套在主齿轮3的台阶轴上，其端面上也开设一通孔；所述扭簧5的一端插入主齿轮3端面上的通孔内，扭簧5的另一端插入副齿轮4端面上的通孔；所述挡圈6空套在主齿轮3的台阶轴上，挡圈6上沿径向方向开设了一个至三个用于安装固定螺钉7的螺孔，主齿轮3上在对应位置处开设有数量对应的通孔。

所述主齿轮3上通孔的孔径略大于固定螺钉7的直径。副齿轮4可以在主齿轮3的外圆灵活转动，扭簧5与主齿轮3台阶轴外圆面有一定的间隙。所述电位计可以是环形电位计，也可以是旋变，也可以是其它的测量转动参数的传感器。

安装时，首先将主齿轮先沿轴向套入扭簧，扭簧的一端插入主齿轮的小孔；再套入副齿轮，将副齿轮的端面小孔套入扭簧的另一端；接着套入挡圈，将挡圈的螺孔与主齿轮的径向通孔对齐，并拧入固定螺钉到一定深度；拨动副齿轮，错开数齿，使扭簧收紧，保持位置将整体套入电位计的轴到合适轴向位置，使双片齿轮与主动齿轮啮合，最后紧固固定螺钉。

工作时，主动齿轮的一侧齿面与主齿轮齿面接触，带动电位计轴旋转；另一侧齿面与副齿轮的齿面接触，扭簧推动副齿轮的该测齿面时刻与主动齿轮接触，这样，在主动齿轮反向时，主动齿轮带动副齿轮转动，而由副齿轮通过扭簧推动主齿轮向相反方向转动。

通过扭簧的作用，副齿轮时刻与主动齿轮保持接触，就完全消除了换向的间隙，实现了零回差。采用这种机构可以在小到?8左右的微型齿轮上实现消回差，机构紧凑可靠，并且可以在齿轮磨损后自动补偿，从而使用十分方便。

本实用新型并不限于上述实例，在本实用新型的权利要求书所限定的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种变形或修改均受本专利的保护。