[实用新型]一种罐笼信号闭锁控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种矿用提升设备控制裝置，具体为一种矿用罐笼信号闭锁控制装置。

背景技术

罐笼提升设备是矿井作业中的重要运输工具，根据《煤矿安全规程》第三百八十四条规定，立井使用罐笼提升时，井口、井底和中间运输巷的安全门必须与罐位和提升信号联锁：罐笼到位并发出停车信号后安全门才能打开；安全门未关闭，只能发出调平和换层信号，但发不出开车信号；安全门关闭后才能发出开车信号；发出开车信号后，安全门打不开；井口、井底和中间运输巷都应设置摇台，并与罐笼停止位置、阻车器和提升信号系统联锁：罐笼未到位，放不下摇台，打不开阻车器；摇台未抬起，阻车器未关闭，发不出开车信号。立井井口和井底使用罐座时，必须对罐座设置闭锁装置，罐座未打开，发不出开车信号。因此，罐笼提升作业中各个程序必须依次控制执行，为保证安全操作，基本每层巷道都需要有专职的工作人员进行操作监督，手动操作，不仅浪费人力，如果出现误操作还会造成安全事故的发生。

发明内容

本实用新型的目的就是要提供一种操控安全方便的罐笼信号闭锁控制装置。

一种罐笼信号闭锁控制装置，它包括PLC处理器、到位检测器，PLC处理器分别与安全门控制器、阻车器控制器、摇台控制器、开车控制器、到位检测器连接，到位检测器包括磁控开关、继电器，罐笼上设置有磁铁，PLC接收到位检测器发出的到位信号，控制安全门控制器、阻车器控制器、摇台控制器、开车控制器的闭锁解锁。

所述的到位检测器里的磁控开关打开时，安全门控制器、阻车器控制器、摇台控制器、开车控制器处于闭锁状态。

本装置还包括自动手动转向开关，开关与PLC控制器连接，开关处于手动时，安全门、阻车器等各控制器可自由控制解锁闭锁。

当罐笼到达任意指定的停车位置后，安装在井口的到位检测器的磁控开关受到罐笼上的磁铁扫描，磁控开关吸和，并给PLC处理器发出罐笼到位信号，安全门信号、摇台信号、阻车器信号都是常开点串联，PLC处理器接到罐笼到位信号后，使得各部闭锁解锁，可打开安全门、阻车器及摇台，罐笼矿车及人员上下完毕后，阻车器、摇台、安全门闭锁再次闭合，开车控制器接收开车信号后，罐笼离开井口，到位检测器的磁控开关无法接收磁信号，各点变成常开点，阻车器、摇台、安全门等处于闭锁状态，为方便检修，本装置设置有手动自动转向开关，可自由解除各闭锁，以便于维修任一闭锁，在正常行车时，此开关必须处于自动位置。

本装置的有益效果为：代替人工控制各控制器的闭锁，提高了罐笼使用的安全性，节省人力物力，提高了罐笼运输效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例结构示意图。

具体实施方式

如附图1所示的一种罐笼信号闭锁控制装置，它包括PLC处理器1、到位检测器2，PLC处理器1分别与安全门控制器3、阻车器控制器4、摇台控制器5、开车控制器6、到位检测器连接2，到位检测器2包括磁控开关、继电器，罐笼上设置有磁铁，PLC处理器1接收到位检测器2发出的到位信号，控制安全门控制器3、阻车器控制器4、摇台控制器5、开车控制器6的闭锁解锁。

所述的到位检测器2里的磁控开关打开时，安全门控制器3、阻车器控制器4、摇台控制器5、开车控制器6处于闭锁状态。

本装置还包括自动手动转向开关7，转向开关7与PLC控制器1连接，开关处于手动时，安全门、阻车器等各控制器可自由控制解锁闭锁。

本实施例采用的PLC控制器1为FX2N-24ER处理器。

当罐笼到达指定的停车位置后，安装在井口的到位检测器2的双稳态磁控开关受到罐笼上的磁铁扫描，磁控开关吸和，并给PLC处理器1发出罐笼到位信号，安全门信号、摇台信号、阻车器信号都是常开点串联，PLC处理器1接到罐笼到位信号后，使得各部闭锁解锁，可打开安全门、阻车器及摇台，罐笼矿车及人员上下完毕后，阻车器、摇台、安全门闭锁再次闭合，开车控制器接收开车信号后，罐笼离开井口，到位检测器2的磁控开关无法接收磁信号，各点变成常开点，阻车器、摇台、安全门等处于闭锁状态，为方便检修，本装置设置有手动自动转向开关，可自由解除各闭锁，以便于维修任一闭锁，在正常行车时，此开关必须处于自动位置。