[实用新型]自动砌墙机

权利要求书

1. 一种自动砌墙机，其特征是：它包括底座（18），底座（18）上经导轨（16）设置行走小车（17），行走小车（17）上安装升降云梯（14），升降云梯（14）分别连接送砖平台（13）、机械手平台（25），机械手平台（25）上固定水泥管（2），水泥管（2）连接水泥箱（24），水泥箱（24）安装在底座（18）上，水泥箱（24）内设置自动挤压机（23），机械手平台（25）上固定安装一号旋转步进电机（26），一号旋转步进电机（26）上固定连接一号直线步进电机（27），一号直线步进电机（27）联接机械臂（5），机械臂（5）上转动联接一号机械手（7），一号机械手（7）的上端联接二号旋转步进电机（8），二号旋转步进电机（8）联接二号直线步进电机（6），二号直线步进电机（6）固定联接二号机械手（4），二号机械手（4）垂直连接三号机械手（3），三号机械手（3）联接加砖手（9），送砖平台（13）铰接卸砖平台（11），卸砖平台（11）联接旋转驱动器（12），卸砖平台（11）的与送砖平台（13）相对的一侧设置水平送砖器（10），动力机（15）安装在底座（18）上，动力机（15）联接升降云梯（14）和行走小车（17）。

2. 根据权利要求1所述的一种自动砌墙机，其特征是：其中，所述二号机械手（4）、三号机械手（3）上设置传感器，一号机械手（7）、二号机械手（4）和三号机械手（3）均由PLC控制器控制。

3. 根据权利要求1所述的一种自动砌墙机，其特征是：其中，升降云梯（14）包括若干短杆（20），相邻短杆之间通过活动销钉（19）联接，升降云梯（14）的底部通过滑块导轨（22）、滑块（21）安装在行走小车（17）上，滑块（21）在滑块导轨（22）内直线往复运动。