[实用新型]谐波减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减速机，尤其涉及一种谐波减速机。

背景技术

就现有技术来看，承载能力高，传动比大，体积小、重量轻，传动平稳且传动精度高等这些独特优点，使得谐波减速机广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。

但是，现有的谐波减速机在输出端采用的是一般的深沟球轴承。由于深沟球轴承存在轴向游隙，轴承只能承受径向载荷而不能承受轴向载荷，这使得减速机输出端刚度下降且不能承受轴向的冲击力，降低了减速机的输出载荷与使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种谐波减速机。

为实现本实用新型的目的谐波减速机，包括有谐波减速机本体，所述谐波减速机本体外围分布有壳体，所述谐波减速机本体的一侧分布有输入轴，其中：所述输入轴的工作端上连接有柔轮；所述柔轮上连接有刚轮；所述的柔轮上安装有辅助连轴，所述辅助连轴与谐波减速机本体之间安装有角接触轴承。

进一步地，上述的谐波减速机，其中，所述输入轴的工作端上通过十字滑块联轴器连接柔轮。

采用本实用新型技术方案，通过接触轴承以及十字滑块联轴器的相互配合，可以有效消除轴承的轴向游隙，同时可以消除零件加工误差以及装配误差对波发生器的影响，提高了波发生器的工作精度。

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优先实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例是参照附图仅作为例子给出的。

附图说明

图1是谐波减速机的构造示意图。

图中各附图标记的含义如下：

1 壳体            2 输入轴

3 柔轮            4 刚轮

5 辅助连轴        6 角接触轴承

7 十字滑块联轴器

具体实施方式

如图1所示谐波减速机，包括有谐波减速机本体，谐波减速机本体外围分布有壳体1，谐波减速机本体的一侧分布有输入轴2，其与众不同之处在于：本实用新型所采用的输入轴2的工作端上连接有柔轮3。与之对应的是，在柔轮3上连接有刚轮4。为了便于传输稳定，在柔轮3上安装有辅助连轴5。并且，辅助连轴5与谐波减速机本体之间安装有角接触轴承6。由此，通过角接触轴承6的配对安装，消除了轴承的轴向游隙，使得新型减速机在工作中可以承受轴向冲击力，提高了减速机的输出载荷以及实用寿命。

结合本实用新型一较佳的实施方式来看，波发生器是谐波减速机的重要组成部分，它的精度直接影响减速机的使用精度。但是，实际应用中不仅有零件的加工误差还有后期的装配误差，这就大大制约了减速机的使用精度。为此，本实用新型在输入轴2的工作端上通过十字滑块联轴器7连接柔轮3，消除了零件加工误差以及装配误差对波发生器的影响，提高了波发生器的工作精度，使得减速机工作更稳定，精度更高。

从本实用新型的实际制造过程来看，本实用新型采用的壳体1为全加工零件，这样比传统的铸造零件的外形更小且零件精度更高，使得减速机整体体积比传统谐波减速机更小巧，结构更紧凑。

通过上述的文字表述并结合附图可以看出，采用本实用新型后，通过接触轴承以及十字滑块联轴器的相互配合，可以有效消除轴承的轴向游隙，同时可以消除零件加工误差以及装配误差对波发生器的影响，提高了波发生器的工作精度。

当然，以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。除上述实施例外，本实用新型还可以有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型所要求保护的范围之内。