[实用新型]结合即时与非即时作业系统于运动控制核心的多工处理器

权利要求书

1.一种结合即时与非即时作业系统于运动控制核心的多工处理器，具有多个晶粒以及具有与每一多晶粒连接的连接元件，其特征在于，

第一晶粒嵌入第一处理单元以及第二处理单元；

所述第一处理单元作为非即时作业系统，专门处理非即时作业所下达的程序、指令并进行操作参数，以达到非即时作业；

而所述第二处理单元作为即时作业系统，专门处理即时作业的程序，用以处理即时作业系统所下达的程序、指令并进行操作参数，以达到即时作业；

第二晶粒嵌入运动控制单元；

而所述运动控制单元接收第二处理单元所解析的数据，执行以控制运动控制参数，并驱动装置的动作。

2.如权利要求1所述的结合即时与非即时作业系统于运动控制核心的多工处理器，其特征在于，所述第一处理单元及所述第二处理单元间，更包括有以通信界面作为数据传输界面。

3.如权利要求1所述的结合即时与非即时作业系统于运动控制核心的多工处理器，其特征在于，所述第一处理单元及所述第二处理单元间，更包括有暂存的存储器单元作为数据传输界面，该暂存的存储器单元所提供存储器空间能提供所述第一处理单元与所述第二处理单元以从该存储器空间中作为沟通界面。

4.如权利要求1所述的结合即时与非即时作业系统于运动控制核心的多工处理器，其特征在于，所述第二晶粒进而包括嵌入逻辑控制单元，所述逻辑控制单元用以执行程序中的逻辑控制参数，以同时执行处理运动控制与时序控制来驱动装置的动作。

5.如权利要求4所述的结合即时与非即时作业系统于运动控制核心的多工处理器，其特征在于，所述逻辑控制单元也解析程序中的逻辑控制参数，以执行程序中的逻辑控制参数，以作为输入/输出的时序控制。

6.如权利要求1所述的结合即时与非即时作业系统于运动控制核心的多工处理器，其特征在于，所述第一晶粒进而包含视频图形阵列，该视频图形阵列专门用以处理视频图像的运算。

7.如权利要求1所述的结合即时与非即时作业系统于运动控制核心的多工处理器，其特征在于，所述第一晶粒进而包含网络单元，该网络单元专门用以处理网络通信的运算。