[实用新型]基于人脸检测的双机跟踪监视装置

说明书

技术领域：

本实用新型属于安防技术领域，涉及行为分析摄像机，尤其与一种基于人脸检测的双机跟踪监视装置有关。

背景技术：

近年来我国安防产品层出不穷，各安防子系统的发展也越来越先进。传统的广域区域监视一般都采用大广角的摄像机或是智能高速球机，由于在现实中的应用，摄像机视频信号存储后的有效像素大约在40万像素，而人脸所占的画面比例不足15％，很难对人物的具体相貌做出有效地判断，从而使得在一些公共场合发生的盗窃案件在事发后调阅录像的过程中未能清晰的辨认犯罪嫌疑人，导致犯罪事件的猖獗，罪犯往往在监视摄像机底下频频作案而司法人员却无法抓获罪犯。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于解决现有技术中的上述问题，提供一种基于人脸检测的双机跟踪监视装置，即一种双机跟踪监视摄像机，主要将人脸检测作为一种跟踪手段，实现摄像机对人脸移动的全程跟踪，使得整个人脸占到屏幕面积的50％以上(20万像素以上)有效地克服了上述问题的出现。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

基于人脸检测的双机跟踪监视装置，包括：

外壳3：其上设有第一水平轴同步转动云台8；

跟踪主机1：包括相互配合的：全方位快速转动的主球形云台41，可变焦的摄像机51，移动跟踪检测模块6，其中，主球形云台41安装在同步转动云台8上，可变焦的摄像机51安装在主球形云台41上；

跟踪从机2：包括相互配合的：全方位快速转动的从球形云台42，可变焦的摄像机52，人脸检测跟踪模块7，其中，主球形云台42安装在同步转动云台8上，可变焦的摄像机52安装在从球形云台42上。

采用上述技术方案，由于跟踪主机为一个具备移动物体自动跟踪功能的高速球机，跟踪主机获得的视频信号分为两部分，一部分输出给跟踪从机，一部分输出给后台的硬盘录像机录像；跟踪从机为一个具备人脸检测的跟踪高速球，跟踪从机在跟踪主机的视频输入画面中检测出是否存在人脸、人脸的位置，然后调整镜头的放大倍数使人脸在画面中的比例占到50％以上，跟踪从机获得的视频输出到硬盘录像机录像。由于跟踪主机可自动跟踪移动的人体，而跟踪从机可以自动跟踪人脸，因此可获得清晰的人脸也可获得人体的移动规则，有效地提高了模拟视频图像对细节分辨率的需要。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的原理示意图一；

图3为本实用新型的原理示意图二；

图4为本实用新型的外观示意图；

具体实施方式：

以下结合附图及实施例对本实用新型进一步详述。

参阅图1-图4所示，为本实用新型实施例。

参阅图1所示，本实用新型的实施方式基于人脸检测的双机跟踪监视系统包括跟踪主机1，跟踪从机2，外壳3。

所述的跟踪主机包括可全方位快速转动的主球形云台41，可变焦的摄像机51，移动跟踪检测模块6等组成。

所述的跟踪从机包括可全方位快速转动的从球形云台42，可变焦的摄像机52，人脸检测跟踪模块7等组成。

所述的可变焦摄像机51安装在全方位快速转动主球形云台41上，可随云台做上下左右旋转，可变焦摄像机的视频信号和主球形云台的驱动控制信号输入移动跟踪检测模块进行视频分析，根据前景变化分离出人体影像和人体几何比例模型，对该影像的运动方向进行识别并相应驱动云台和摄像机做相应的转动、变焦。

所述的可变焦摄像机52安装在全方位快速转动从球形云台42上，可随云台做上下左右旋转，摄像机51的视频信号和云台42的控制信号输入到人脸检测跟踪模块，由人脸检测跟踪模块对输入的视频图像识别是否存在人脸而进行下一步的动作。摄像机5-2获取的视频信号则直接输出给后端的监视器或硬盘录像机。

所述的外壳3含有第一水平轴同步转动云台8，云台41和42均安装连接在同步转动云台上，41和42可随同步转动云台同时做水平方向的转动。

结合图2、图3介绍基于人脸检测的双机跟踪监视系统的工作流程：

可变焦摄像机51先处于最大广角拍摄状态，当画面中出现移动物体时，移动跟踪检测模块6识别出该移动物体，根据移动物体在画面中占有的比例大小触发调整可变焦摄像机51进行变焦至符合要求的移动物体画面占有比，同时根据移动物体的移动方向触发转动第一水平轴同步转动云台8和快速主转动云台41。