[实用新型]一种全自动托盘拆码垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是物流作业设备，尤其涉及一种全自动托盘拆码垛机。

背景技术

在仓储物流作业中，经常需要对托盘进行码垛和拆垛作业，目前常用的技术手段有人工拆码垛和机械拆码垛。托盘人工拆码垛作业存在人工劳动强度大，作业效率低，垛型堆码不整齐等问题，在规模较大的物流系统中已经逐渐被淘汰。目前市面上已有的托盘拆码垛机主要是针对标准托盘（1200×1000×150mm、1200×800×150mm）开发设计的，其上的托盘分离机构一般为链爪式或拨叉式，这种分离机构尺寸与特定托盘的厚度和叉孔尺寸是相配合的，不能同时适应多种尺寸，当托盘规格变化时，必须更换链爪或拨叉才能使用。这就是现有技术存在的不足。随着各行各业物流应用技术的普及和提高，各种特殊规格尺寸的托盘应用也逐渐增多，急需要能同时适合多种规格尺寸的托盘拆码垛机。这是现有技术所存在的不足之处。

发明内容

本实用新型的目的，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种新型、简单、实用的全自动托盘拆码垛机。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用下述技术方案：包括有入口输送机、出口输送机、机座、底部输送装置、拆码垛分离装置，所述拆码垛分离装置采用托盘分离装置。其优点是不受托盘尺寸的限制。

上述托盘分离装置设置有分离装置机架、在所述分离装置机架上固定导向轴机构，还设有气缸提升装置、托板气缸装置，所述分离装置机架与气缸提升装置均固定在机座上。

本实用新型的进一步改进有，上述导向轴机构设置有导向轴底座、在所述导向轴底座上设置导向轴，所述导向轴上设置同心圆的导套，两端的所述导向轴底座均固定在所述分离装置机架上。

本实用新型的进一步改进还有，上述气缸提升装置设置有提升气缸，所述提升气缸的气缸杆上端部与提升气缸连接板相连，所述提升气缸连接板固定在提升板上，提升板与所述导套固定在一起。

本实用新型的进一步改进还有，上述托板气缸装置设置有托板气缸，所述托板气缸中的气缸推杆与托板相连，所述托板与直线导轨单元的滑座部分相连。

上述托盘分离装置安装在所述底部输送装置的两侧，所述底部输送装置设置在机座的中心，在托盘分离装置靠近底部输送装置一侧上方安装护板。

上述底部输送装置为一链式输送机，由输送电机、链传动机构 、输送链等组成，在所述底部输送装置的一端安装有止挡器,在所述底部输送装置两侧安装有入口输送机和出口输送机。在所述入口输送机的输出端设置有入口检测传感器。在所述出口输送机的入口端设置有检测传感器。在所述机座的底部设置调整地脚。

工作原理：托盘垛（或单个托盘）由入口输送机进入底部输送装置上方，止挡器保证托盘垛（或单个托盘）停止在要求的位置，两侧的托盘分离装置的托板在托板气缸的推动下插入从下面数第2个托盘两侧的叉孔内（或单个托盘两侧的叉孔内），并在提升气缸的顶升下将托盘垛（或托盘）抬起，最下面的托盘分离由底部输送机送出到出口输送机上（或下一个托盘由入口输送机送入底部输送机上），完成拆垛（或码垛）过程。

本实用新型全自动托盘拆码垛机具有结构合理，工作可靠，托盘分离装置可以适应各种托盘厚度和叉孔尺寸，在不对结构做任何改动的情况下，只需改变控制程序就可以在拆垛和码垛功能之间转换，使用灵活方便。

由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

图1为托盘拆码垛机主视图。

图2为托盘拆码垛机侧视图（拆垛状态）。

图3为托盘拆码垛机俯视图。

图4为托盘分离装置结构示意图。

图5为托盘拆码垛机侧视图（码垛状态）。

图中，1为托盘，2为护板，3为托盘分离装置，4为机座，5为底部输送装置，6为链传动，7为输送电机，8为止挡器，9为导杆，10为输送链，11为调整地脚，12为入口输送机，13为导向轴底座，14为导向轴，15为托板，16为直线导轨单元，17为导套，18为托板气缸，19为分离装置机架，20为提升板，21为提升气缸连接板，22为提升气缸，23为出口输送机，24为入口检测传感器，25为检测传感器。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。