[实用新型]用于管材内壁自动清理设施的控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制器，特别是一种管材内壁自动清理设施的控制器。 

背景技术

如今，不同的材质的管材，已广泛应用于各种工业设施、工程设备和机械电子精密产品中，且根据不同要求，在使用前后，管筒内壁必须进行清理，以确保工程施工质量和产品性能指标。然而，管材内壁的自动化清理时一直未能较好解决的问题，主要是清理设施在管材内无法精准定位和自如擦拭，显然就清理不干净，严重影响工作和管材的使用寿命。因此，人们期待有一种能用于控制管材内壁自动清理设施的装置问世，服务社会。 

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服已有技术的不足，提供一种结构合理，工作可靠的用于管材内壁自动清理设施的控制装置。 

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是： 

一种用于管材内壁自动清理设施的控制装置，包括有电路模件1、壳体2和面板3，其特征是：

所述电路模件1又包括有驱动单元1.1、主控单元1.2和显控单元1.3，且依次由后向前安装在壳体2内，连同面板3及其右上方设置的功能键3.1，右下方设置的控制键3.2、和其偏左中位置设置的显示器3.3、其下方设置的指示灯3.4，相结合构成一个整体。

所述面板上设置有功能键，控制键，显示器和指示灯。 

本实用新型基于由上向下的整体设计思路，采用ARM嵌入式微处理器作操作系统，开展模件式单元结构与简单的机械结构相结合，以建立硬件平台为主导，合理分配各单元性能指标，编制一套适合管材内壁自动除污清理、冲洗擦拭和涂抹润滑剂等工作的标准应用软件包，在微处理器的统一控制下，实现对管材内壁的有序有效、快捷灵活的清理控制工作。具有结构简单，电路合理、操作方便、工作可靠、功耗低、效率高、重量轻、体积小等特点。 

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。 

图2为本实用新型电路模件电原理图。 

图中符号说明： 

1是电路模件，2是壳体，3是面板；

1.1是驱动单元，1.2是主控单元，1.3是显控单元；

3.1是功能键，3.2是控制键，3.3是显示器，3.4是指示灯；

1.1.1是步进电机驱动器，1.12是气动电机驱动器，1.1.3是液体泵驱动器，1.1.4是加热驱动器；

1.2.1是微处理器，1.2.2是位移传感器，1.2.3是脉码发生器，1.2.4是温度传感器，1.3.1是显示驱动器；

1.1.1.1是电机正向控制接口，1.1.1.2是电机反向控制接口，1.1.1.3是涂抹电机控制接口，1.1.2.1是气动电机控制接口，1.1.3.1是液体泵控制接口，1.1.4.1是加热器控制接口。

具体实施方式

请参阅图1和图2所示，为本实用新型具体实施例。 

从图1可以看出：本实用新型包括有电路模件1、壳体2和面板3，其特征是： 

所述所述电路模件1又包括有驱动单元1.1、主控单元1.2和显控单元1.3，且依次由后向前成为一个模件，并安装在壳体2内，连同面板3及其右上方设置的功能键3.1、右下方设置的控制键3.2、偏左中位置设置的显示器3.3、其下方设置的指示灯3.4，相结合构成一个整体。

从图2可以看出： 

所述电路模件1中的主控单元1.2包括有微处理器1.2.1、位移传感器1.2.2、脉码发生器1.2.3和温度传感器1.2.4；其中的驱动单元1.1包括有步进电机驱动器1.1.1及其接口、气动电机驱动器1.1.2及其接口、液体泵驱动器1.1.3及其接口、加热驱动器1.1.4及其接口；其中的显控单元1.3包括有显示驱动器1.3.1及其接口，其特征是：微处理器1.2.1的第21、22、23和24脚直接与显控单元1.3中的显示驱动器1.3.1的4个对应的输入端相连接；微处理器1.2.1的第54、56和58脚依次与位移传感器1.2.2、脉码传感器1.2.3和温度传感器1.2.4各自的输出端相连接；微处理器1.2.1的第66、78、86、96脚依次与步进电机驱动器1.1.1、气动电机驱动器1.1.2、液体泵驱动器1.1.3和加热驱动器1.1.4各自的输入端相连接。

值得说明的是本实用新型中采用的微处理器1.2.1型号为LPC2214，步进电机驱动器1.1.1型号MD826,气动电机驱动器1.1.2型号为FA312,液体泵驱动器1.1.3型号为PD225,s加热驱动器1.1.4型号为HD331W以及显示驱动器1.3.1型号1.3.1型号为FX800，其余均为通用件。