[实用新型]具有安全保护功能的智能定位腹腔镜穿刺器

权利要求书

1.一种具有安全保护功能的智能定位腹腔镜穿刺器，包括针芯(2)和用于插装针芯的套管(1)，所述针芯(2)由针柄(2-1)、针体(2-2)和针尖(2-3)构成，所述套管(1)的上部管腔内安装有单向阀(4)，其特征在于还包括穿刺完成后使针芯的针尖自动缩进套管的安全保护系统，所述安全保护系统包括电磁锁(10)、电磁锁控制系统(9)、压力信号传递系统(8)、弹簧组件(3)、设置在针芯针体(2-2)上的导气槽(2-4)和锁孔(2-5)、设置在套管(1)管壁上的锁孔(1-3)及与套管上端连接的顶盖(6)，针芯针体上的锁孔(2-5)与套管管壁上的锁孔(1-3)的设置位置以电磁锁的锁舌(17)插入两锁孔后针芯的针尖(2-3)完全位于套管(1)之外为准，装有电磁锁的盒体安装在套管管壁上，电磁锁的锁舌(17)位置和形状与套管管壁上的锁孔(1-3)相匹配；

所述压力信号传递系统(8)包括气室(1-1)、气体控制阀(5)和压力传感器，气室(1-1)设置在套管(1)的管腔内，气室(1-1)通过输气管(12)与压力传感器相连，气体控制阀(5)安装在连接气室(1-1)与压力传感器的管路上，压力传感器的信号输出端与电磁锁控制系统(9)的信号输入端相连，电磁锁控制系统(9)的信号输出端与电磁锁(10)的信号输入端相连，电磁锁控制系统(9)接收到压力传感器的信号后，向电磁锁发出开锁指令，电磁锁即通电处于开锁状态；

所述弹簧组件(3)安装在气室(1-1)内，弹簧组件包括弹簧座和螺旋弹簧(3-2)，弹簧座由顶座(3-1)和底座(3-3)组成，顶座(3-1)和底座(3-3)套装在针芯的针体外围，且顶座(3-1)与针柄(2-1)的底面接触，螺旋弹簧(3-2)套装在针芯的针体外围且安置在顶座(3-1)和底座(3-3)之间。

2.根据权利要求1所述的具有安全保护功能的智能定位腹腔镜穿刺器，其特征在于电磁锁控制系统(9)包括用于主控的单片机、人机交互操作按键、报警指示灯、报警蜂鸣器和电源，人机交互操作按键、报警指示灯和报警蜂鸣器分别与单片机连接，电源与单片机连接，为单片机提供工作电流，单片机的信号输入端与压力传感器连接，单片机的信号输出端与电磁锁(10)连接。

3.根据权利要求2所述的具有安全保护功能的智能定位腹腔镜穿刺器，其特征在于电磁锁控制系统中的单片机和电源及压力信号传递系统中的压力传感器与电磁锁安装在同一盒体(11)内，电磁锁控制系统中的报警指示灯和报警蜂鸣器安装在所述盒体的外壁或内壁，人机交互操作按键安装在所述盒体的外壁。

4.根据权利要求1所述的具有安全保护功能的智能定位腹腔镜穿刺器，其特征在于电磁锁控制系统(9)包括第一单片机和第二单片机，第一单片机连接有人机交互操作按键、报警指示灯、报警蜂鸣器、无线发射器和电源，第二单片机连接有人机交互操作按键、无线接收器和电源，第一单片机的信号输入端与压力传感器连接，第一单片机与第二单片机之间通过所述无线发射器、无线接受器传递信号，第二单片机的信号输出端与电磁锁(10)连接。

5.根据权利要求4所述的具有安全保护功能的智能定位腹腔镜穿刺器，其特征在于电磁锁控制系统中的第一单片机及其电源与压力信号传递系统中的压力传感器安装在第一盒体(11-1)内，与第一单片机连接的人机交互操作按键安装在所述第一盒体的外壁，与第一单片机连接的无线发射器、报警指示灯和报警蜂鸣器安装在所述第一盒体的外壁或内壁；第二单片机及其电源与电磁锁安装在第二盒体(11-2)内，与第二单片机连接的人机交互操作按键安装在所述第二盒体的外壁，与第二单片机连接的无线接收器安装在所述第二盒体的外壁或内壁。

6.根据权利要求1所述的具有安全保护功能的智能定位腹腔镜穿刺器，其特征在于电磁锁控制系统(9)包括第一单片机和第二单片机，第一单片机连接有人机交互操作按键、报警指示灯、报警蜂鸣器和电源，第二单片机连接有人机交互操作按键和电源，第一单片机的信号输入端与压力传感器连接，第一单片机的信号输出端与第二单片机连接，第二单片机的信号输出端与电磁锁(10)连接。