[实用新型]三轴运动控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及运动控制器，特别涉及一种三轴运动控制器。 

背景技术

三轴运动控制器主要应用为数控设备、机电一体化技术中的步进电机或伺服电机的控制，并可对设备配套的数字I/O信号的控制。现有常用的三轴运动控制器有：单片机控制器、PLC(Programmable logic Controller，可编程逻辑控制器)加文本显示控制器和CNC(Computer numerical control，计算机数字控制机床)控制器等。 

单片机控制器，没有提供单独的按键板，按钮接口一般数量比较少，仅能实现简单功能，薄膜按键的使用寿命不长，单个按键出现问题整个薄膜按键则报废；多使用数码管做显示，能显示的信息比较少，配合较高端的设备，配置太低。 

PLC加文本显示控制器，仅有数字I/O(输入/输出)接口，没有专用的XYZ三轴控制电路，需要使用软件处理，使用数字I/O实现，工作量大；PLC控制器使用螺丝固定接线，维护及更换系统时极为不便；PLC控制器也没有显示窗口，需另外配置文本显示或触摸屏；由于没有提供安装定位孔，只能安装于设备控制箱内部。 

CNC控制器，设有XYZ三轴控制电路，但数字I/O一般是固定功能，不具备灵活更改功能的特性；CNC控制器需连接线，并在另外配套的接线电路板上接线，需要控制箱有比较大的体积，或直接将外部线路焊接在插拔端子上，而经常地插拔该插补端子，容易出现线路连接故障，CNC控制器一般将安装定位孔设置于外壳面板上，并且必须使用螺丝固定，因此对控制箱面板的承重要求高。 

因此，现有三轴运动控制器存在的上述问题是业内亟待解决的技术问题。 

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种三轴运动控制器，旨在实现三轴运动控制器安装接线方便、延长按键寿命、维修方便和成本低等。 

本实用新型提出一种三轴运动控制器，包括由面板及后壳构成的壳体、设置在所述面板上的按键和设置在所述壳体内的控制电路板，还包括液晶显示屏，上述控制电路板包括主控电路板、按键电路板和接线电路板，其中： 

按键电路板，设置在所述面板的下方并与所述主控电路板连接，用于将所述按键的操作控制信息发送至所述主控电路板处理； 

接线电路板，与所述主控电路板连接，可与外部设备接线进行控制信息的传输； 

液晶显示屏，与所述主控电路板连接，设置在所述面板上，用于显示所述三轴运动控制器的信息。 

优选地，所述主控电路板包括三维轴向控制电路和可更改功能的数字I/O接口电路。 

优选地，所述面板上设置显露所述液晶显示屏的显示窗口及放置所述按键的键孔。 

优选地，所述接线电路板设置有便于插拔端子的端子接线座。 

优选地，所述接线电路板还设有信号驱动及光电耦合电路。 

优选地，所述面板上粘贴有一面膜，在所述面膜上设置有显露所述液晶显示屏的透明窗口和所述按键对应的位置设置有表示所述按键功能的图案或文字层。 

优选地，所述壳体采用具有屏蔽作用的金属材料制成。 

优选地，所述后壳上设置有与所述端子接线座相适配的通孔。 

优选地，所述后壳的侧面上设置有可通过卡子固定所述三轴运动控制器在外部设备上的定位孔。 

优选地，所述面板的边缘向外延伸，以便于用嵌入式安装在外部设备上。 

本实用新型单独设置按键电路板和接线电路板，便于设置机械式的按键来克服传统的薄膜按键寿命短和手感差缺点，通过接线电路板和端子接线座 可方便与外部设备插拔接线，面板上设置有显示屏可方便观察操作界面，还在主控电路板上设有三维轴(X轴、Y轴、Z轴)的控制电路。本实用新型具有制作和使用方便、功能灵活、便于维修、成本低、性能高和外形美观等优点。 

附图说明

图1为本实用新型三轴运动控制器的一实施例分解图； 

图2为图1组装后的立体透视图。 

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。 

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。