[实用新型]起吊式固体建材装卸夹

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种卡具，具体涉及一种装卸砖块等物体的夹具。

背景技术

目前，固体货物或者建材（如砌块）的装卸工作多数是人工完成的，或者是半自动化完成作业。在搬运过程中，工人需要使用“砖卡”等工具，这些工具多是手动控制开合，进而抓放货物的。这种搬运方式浪费人力物力、且搬运效率比较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有的砖卡等工具手动抓放货物的效率低，提供一种能自动抓放货物、效率较高的起吊式固体建材装卸夹。

本实用新型的技术方案是以下述方式实现的：一种起吊式固体建材装卸夹，包括吊环，吊环设置在连接架上，连接架与中心起落架相连，中心起落架与开合锁的外锁体相连，开合锁下端与连接臂相连，连接臂一端固定有副夹爪，中心起落架上铰接有主夹臂和副夹臂，主夹臂一端设有主夹爪，副夹臂一端与连接臂铰接相连。

所述开合锁包括内锁体，内锁体外套设有锁芯，锁芯外套设有外锁体，外锁体外壁上设有连接耳，连接耳上铰接有锁齿，锁齿上端和外锁体相连，锁齿下端设有锁牙，所述锁牙一端为平面、另一端为曲面，锁牙通过外锁体侧壁上的槽体设置在锁芯上的引导槽内，所述引导槽包括下降直轨、螺旋下降曲轨、上升直轨、螺旋上升曲轨，下降直轨与螺旋下降曲轨相交之处设有锁孔。

锁齿上端和外锁体通过弹簧相连。或者锁齿上端和外锁体之间装有两块同极永磁体。

所述外锁体侧壁外设有三对连接耳。

本实用新型中，设有两个夹爪，其中副夹爪固定在中心起落架上，而主夹爪与主夹臂相连，当中心起落架上下移动带动主夹臂运动的时候，主夹爪随之运动，主夹爪和副夹爪之间的相对距离发生变化，进而实现了对货物的抓放。由于主夹爪和副夹爪之间一个固定，一个可以绕中心起落架转动，实现了装置中两夹爪的单体开合，可以减小装载砌块时砌块之间的间隙。本实用新型中的中心锁在中立的作用下带动夹爪的开合，不需要手动控制，提高了搬运效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图。

图2是本实用新型的主视示意图。

图3是中心起落架部分的立体示意图。

图4是连接臂的结构示意图。

图5是主夹臂的结构示意图。

图6是开合锁的结构示意图。

图7是图6中机架的结构示意图。

图8是图6中外锁体的结构示意图。

图9是图6中锁齿的结构示意图。

图10是图6中锁芯的结构示意图。

图11是锁芯侧壁展开示意图。

具体实施方式

如附图所示，本实用新型包括吊环16，吊环16设置在连接架15上，连接架15与中心起落架17相连，中心起落架17与开合锁的外锁体3相连，开合锁下端与连接臂14相连，连接臂14一端固定有副夹爪21，中心起落架17上铰接有主夹臂13和副夹臂19，主夹臂13一端设有主夹爪20，副夹臂19一端与连接臂14铰接相连。连接臂14和副夹爪21是一体式结构，吊环16、连接架15和中心起落架17也是一体式结构。主夹臂13上的铰接孔I 13-1和副夹臂19上的铰接孔19-1都是长条孔，这样便于中心起落架17相对于连接臂14上下移动。

所述开合锁包括内锁体5，内锁体5外套设有锁芯4，锁芯4外设有外锁体3，外锁体3外壁上设有连接耳6，连接耳6上铰接有锁齿1，锁齿1下端设有锁牙9，所述锁牙9一端为平面、另一端为曲面，锁牙9通过外锁体3侧壁上的槽体7设置在锁芯4上的引导槽11内，所述引导槽11包括下降直轨11-1、螺旋下降曲轨11-2、上升直轨11-3、螺旋上升曲轨11-4，下降直轨11-1与螺旋下降曲轨11-2相交之处设有锁孔12。所述外锁体3上设有铰接孔8，锁齿1上设有铰接轴10，铰接轴10设置在铰接孔8内，进而实现了锁齿1与外锁体3的铰接相连。

锁齿1上端和外锁体3通过弹簧2相连。弹簧2长期处于压缩状态，给锁齿1上端一个向外的力，进而使锁牙9插入锁孔12内。或者锁齿1上端和外锁体3之间通过永磁体相连，也就是说锁齿1上端和外锁体上各设有一个永磁体，且两个永磁体同极相对，在两个永磁体斥力的作用下，锁牙9插入锁孔12内。

所述外锁体3侧壁外连有三个锁齿1。锁齿1相对于外锁体3中心线称对称分布，即三个锁齿1之间的夹角为120度。

本实用新型使用过程如下：初始状态下，锁牙9插入锁孔12内，锁孔12上端为平面下端为斜面，这样在起吊时锁牙9不会从锁孔12上端脱离，落吊时锁牙9可以在重力作用下从锁孔12下端轻松脱离进入螺旋下降曲轨。利用吊钩挂起吊环16，与主夹臂13相连的主夹爪20处于开启状态，将本装置移动到砌块上方的合适位置后放下，当本装置与砌块接触时，吊环16上的拉力逐渐减小，此时中心起落架17将在重力作用下向下运动，带动外锁体3向下运动，锁体带动锁牙9进入螺旋下降曲轨11-2，当锁牙9进入螺旋下降曲轨11-2最低点的时候，施加拉力将中心起落架17拉起，锁牙9将沿上升直轨11-3和螺旋上升曲轨11-4运动，最终到达下降直轨11-1，从而使中心起落架17带动主夹爪20向内运动，使得主夹爪20和副夹爪21将砌块夹紧，继续加大拉力的时候，砌块被夹起。将砌块运达到指定位置之后，吊环16上的拉力减小，此时中心起落架17将在重力作用下向下运动，带动外锁体3向下运动，锁牙9进入锁孔12 ，锁牙9在弹簧或者永磁体的作用下卡在锁孔内，此时主夹爪20打开，可以卸载砌块。