[实用新型]卧式双绕组自动绕线机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于制造电动机部件的设备，特别是一种用于电动机定子自动绕线的卧式双绕组自动绕线机。

背景技术

现有电动机定子自动绕线机多采用立式（定子轴线竖立）、单绕线方式绕制线圈，出线嘴在线槽内作直线运动，绕线动作主要由机械结构实现。虽然立式绕线机绕线速度较快，但其一般只适用漆包线线径小于0.5毫米或以下的绕制，对线径0.5毫米以上，接近或大于1.0毫米的较大线径漆包线，立式绕线机出线困难，很难或不能绕制出符合使用要求的线圈。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种可以对线径较大的线进行绕制、绕制效果好的卧式双绕组自动绕线机，其绕线速度也能够满足需求。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

卧式双绕组自动绕线机，包括：定位组件，定子以中轴线平行于水平面的方式固定于定位组件上；绕线组件，绕线组件包括背向相对的两组出线杆以及用于驱动出线杆外扩和内缩动作的驱动装置；用于驱动绕线组件顺转或逆转的旋转组件，所述绕线组件固定于旋转组件上；用于驱动旋转组件和绕线组件水平移动的平移组件，绕线组件的水平移动路径与定子的中轴线重合。

作为优选的实施方式，所述旋转组件包括旋转驱动装置以及由旋转驱动装置驱动的空心轴，线从空心轴的一端穿入，所述绕线组件固定于空心轴的另一端上，线从出线杆引出。

作为优选的实施方式，所述旋转驱动装置包括固定于旋转组件上的伺服电机、由伺服电机驱动转动的第一同步带轮、由第一同步带轮带动转动的第二同步带轮，所述第二同步带轮固定于空心轴上。

作为优选的实施方式，所述第二同步带轮固定于空心轴线穿入的一端位置处，第二同步带轮上设有两个可供线穿过的过线孔。

作为优选的实施方式，所述驱动装置包括固定于旋转组件上的气缸装置以及连接于气缸装置的活塞杆上的斜推块，所述绕线组件包括绕线组件外壳以及两组固定于绕线组件外壳两侧位置上的滑套，所述出线杆设置于滑套内，出线杆的末端固接有向心球轴承，斜推块设置于两出线杆的向心球轴承之间，斜推块的两侧分别设置有与向心球轴承的侧面相接触的斜平面。

作为优选的实施方式，所述平移组件包括平底板以及固定于平底板上的无杠气缸和两组直线导轨，两组直线导轨平行间隔设置，直线导轨上安装有若干滑块，所述绕线组件固定于滑块和无杠气缸的驱动块上。

作为优选的实施方式，所述定位组件包括定子座、固定于定子座上的活动夹钳以及受活动夹钳带动的夹合部件，所述夹合部件与定子贴合的一侧设有定子压胶。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，机械运动部件少，控制简便，造价低，具有故障率低、使用寿命长的优点；在工作时，利用定位组件对定子进行固定，这种卧式的固定方式使用方便、操作简单，通过控制平移组件、旋转组件的动作改变绕线组件的位置和角度，然后进一步利用绕线组件自身的驱动装置对出线杆进行驱动，可以使得出线杆的位置根据所设定的路径进行变化，从而使得从出线杆穿出的线绕到定子的线槽上，本实用新型的出线和绕制过程稳定，即使是线径较大的线也能够利用本绕线机进行可靠的绕制工作，并可以达到良好的绕制效果，实际应用表明，本实用新型能够满足范围为0.3-1.2mm的线的使用需求；另外，由于绕线组件上的出线杆设置有两组，因此其能够同时进行两个线圈的绕制工作，与单个线圈的绕制相比，其效率提高整整一倍，从而克服因采用卧式放置而产生的运行速度过低的问题，确保本绕线机能够满足生产的需要。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为定位组件的结构示意图；

图3为绕线组件的结构示意图；

图4为绕线组件的分解结构示意图；

图5为旋转组件的结构示意图；

图6为平移组件的结构示意图。

具体实施方式

参照图1，本实用新型的卧式双绕组自动绕线机，包括定位组件100、绕线组件200、旋转组件300以及平移组件400等，上述各个组件进行配合可以完成定子绕组的绕线工作，实际产品中，定子绕组所绕的线一般为漆包线。下面对每个组件的结构进行描述。