[实用新型]带材牵引装置

权利要求书

1.一种带材牵引装置，其特征在于，包括机架，所述机架上分别设有独立动作的第一牵引机构和第二牵引机构，所述第一牵引机构和第二牵引机构配合夹持带材并同时动作牵引带材运动，其中所述第一牵引机构固定在机架上，第二牵引机构通过伸缩机构固定在机架上，所述伸缩机构驱动第二牵引机构靠近第一牵引机构夹持带材，或者驱动第二牵引机构离开第一牵引机构解除对带材的夹持，并且第一牵引机构和第二牵引机构通过控制器来控制二者同步动作。

2.根据权利要求1所述的带材牵引装置，其特征在于，所述第一牵引机构通过升降机构固定在机架上，所述升降机构调节第一牵引机构在机架上的位置。

3.根据权利要求1或2所述的带材牵引装置，其特征在于，所述第一牵引机构包括第一牵引架，所述第一牵引架上固定有第一驱动机构，所述第一驱动机构连接有第一链条传动构件，所述第一链条传动构件上固定有第一牵引夹块，所述第一驱动机构驱动第一链条传动构件运动来带动第一牵引夹块运动；所述第二牵引机构包括第二牵引架，所述第二牵引架上固定有第二驱动机构，所述第二驱动机构连接有第二链条传动构件，所述第二链条传动构件上固定有第二牵引夹块，所述第二驱动机构驱动第二链条传动构件运动来带动第二牵引夹块运动。

4.根据权利要求3所述的带材牵引装置，其特征在于，所述第一链条传动构件包括与第一驱动机构连接的第一链轮、与第一链轮啮合的第一链条，所述第一链条上固定有第一牵引夹块；所述第二链条传动构件包括与第二驱动机构连接的第二链轮、与第二链轮啮合的第二链条，所述第二链条上固定有第二牵引夹块。

5.根据权利要求4所述的带材牵引装置，其特征在于，所述第一驱动机构、第二驱动机构都为电机。

6.根据权利要求4所述的带材牵引装置，其特征在于，所述第一链条上均匀设置多个第一牵引夹块，所述第一链条是首尾相接的环形链，所述第一牵引夹块在环形链上排布一圈；所述第二链条上均匀设置多个第二牵引夹块，所述第二链条是首尾相接的环形链，所述第二牵引夹块在环形链外排布一圈。

7.根据权利要求1所述的带材牵引装置，其特征在于，所述伸缩机构为气缸副、油缸副或丝杠副。

8.根据权利要求1所述的带材牵引装置，其特征在于，所述升降机构包括丝杠副和固定机架上的滑轨，所述第一牵引机构滑动配合在滑轨上，所述丝杠副包括丝杠和螺母，其中丝杠牵引第一牵引机构移动，螺母固定在机架上。

9.根据权利要求3所述的带材牵引装置，其特征在于，所述第一牵引夹块、第二牵引夹块上设有用于夹持带材的夹持部，所述第二牵引夹块的夹持部为平面夹持部，所述第一牵引夹块的夹持部为齿状夹持部。

10.根据权利要求9所述的带材牵引装置，其特征在于，所述夹持部表面上覆盖有弹性材料层。