[实用新型]拉矫机转速控制系统

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及直流调速领域，具体地讲，涉及一种直流调速装置构成的拉矫机转速控制系统。

背景技术

拉矫机在连铸生产中起着将铸坯拉出、矫直的作用。作为连铸核心设备的拉矫机在连铸生产工艺中占有举足轻重的地位。拉矫机分为弧形段和水平段两段，拉矫辊均为单辊传动，弧形段有8台直流电机，水平段有9台直流电机，共17台直流电机。拉矫机有可控硅数字整流装置两套(1KKG、2KKG)，两套整流装置之间设有联络接触器；正常情况下，联络接触器接通，一套整流装置同时驱动弧形段和水平段的17台电机，另一套备用。数字传动装置为带电流自适应调节器、双闭环可逆、逻辑无环流直流调速系统。

拉矫机实际拉速测量由脉冲发生器完成。拉矫机的28#、53#、78#拉矫辊(对应1#、11#、16#电机)上分别接有三个脉冲发生器。任意时刻三个脉冲发生器的反馈值Uf1、Uf2、Uf3同时进入PLC的IP242B计数模件。经过PLC处理后三个转速值分别与给定值进行比较，选择最接近给定值的转速值为数字传动装置的转速负反馈值。由于现场环境较差，电机与脉冲发生器之间的机械连轴器容易出现故障，导致脉冲发生器反馈值失真；加上对反馈值进行“三选一”而导致反馈环节动态扰动大，浇铸时实际拉速波动大(0.01～0.06米/分)，影响铸坯质量，严重时将导致断浇、漏钢事故的发生。举例来说，在下列两种情况下将出现失控现象：

(1)若1#电机接手传动不可靠，导致PG1的脉冲反馈信号失真，当Uf1＜Ug(Ug为给定值)，Uf2＞Ug，Uf3＞Ug且Uf1最接近Ug时，PLC将选择Uf1作为实际转速负反馈值，整流装置开始调节，拉矫机实际转速上升，Uf2、Uf3继续上升，与给定值相比差值更大。Uf1仍小于Ug且最接近Ug，PLC继续选择Uf1作为实际转速负反馈值，最终导致调节系统急剧地升速(系统响应时间为30～40ms)，弱磁升速至4m/min，系统失控导致拉速过快而漏钢。

(2)若1#电机接手传动不可靠，导致PG1的脉冲反馈信号失真，当Uf1＞Ug，Uf2＜Ug，Uf3＜Ug且Uf1最接近Ug时，PLC将选择Uf1作为实际转速负反馈值，整流装置开始调节，拉矫机实际转速下降，Uf2、Uf3继续下降。Uf1仍大于Ug且最接近Ug，PLC继续选择Uf1作为实际转速负反馈值，最终拉矫机实际转速过零后导致调节系统翻桥，反向升速，当转速升至接近Ug值，且Uf2或Uf3更接近Ug值时，转速负反馈信号将通过Uf2或Uf3，由于正转指令仍然存在，Uf2或Uf3的极性与给定的极性一致而形成正反馈，致使系统弱磁升速至4m/min，拉矫机高速反转，将铸坯送出结晶器，顶至中包，浇铸失败。

以上分析可见：只要PG1、PG2、PG3中任意一个脉冲发生器出现故障，传动不可靠，都有可能造成系统失控，使调速系统不可靠，增加了事故率，不能保证生产的正常进行。

实用新型内容

本实用新型的最终目的或意义就在于通过采用电压负反馈替代脉冲发生器“三选一”造成的反馈环节动态扰动或者失控情况，有效的避免转速负反馈反馈环节受到干扰导致拉速异常引起的断浇、漏钢事故的发生，提高拉矫机的可靠性、安全性、经济性。

根据本实用新型的一方面，提供一种拉矫机转速控制系统，所述拉矫机转速控制系统包括：可控硅数字整流装置、电枢绕组、脉冲发生器和PLC，其特征在于，所述可控硅数字整流装置驱动拉矫机电机的电枢绕组，与拉矫机电机连接的脉冲发生器将产生的脉冲信号传送给PLC以对脉冲进行计数从而获得拉矫机的电机的转速，并将电机的转速负反馈到所述可控硅数字整流装置的模拟量输入端子形成转速负反馈闭环控制；当拉矫机正反转运行时，PLC将电压负反馈信号送到可控硅数字整流装置的数字量输入端子，将由脉冲发生器产生的转速负反馈断开，使可控硅采用电压负反馈运行方式。

根据本实用新型的一方面，其中，当所述可控硅数字整流装置的数字量输入端子输入高电平“1”时，所述可控硅数字整流装置自动采用电压负反馈；当所述可控硅数字整流装置的数字量输入端子输入低电平“0”时，所述可控硅数字整流装置自动采用实际转速负反馈。

根据本实用新型的一方面，其中，所述可控硅整流装置是西门子型号为6RA2481-6GV62-0的可控硅整流装置，所述可控硅整流装置的模拟量输入端子为6#和7#，而所述可控硅整流装置的数字量输入端子是39#。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1是示出拉矫机直流调速系统的示意图。