[实用新型]药盒的自动抓取和释放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化药柜中药盒的自动推出与拉回，尤其是自动化药柜中的药盒的自动推出与拉回过程中药盒的自动抓取和释放装置。

背景技术

已有的自动化药柜中药盒的自动推出与拉回，特别是装载药盒的箱斗作回转形式运动的自动化药柜中药盒的自动抓取和释放装置，有的结构复杂，制造工艺繁琐；有的通过单片机控制电磁铁的吸合来实现药盒的自动抓取和释放，安全可靠性低，一旦控制出错，电磁铁没有及时松开，将造成整个装置的严重损坏。

发明内容

针对以上不足，本实用新型的目的是提供一种运动顺畅平稳、安全可靠且结构简单，用于自动药柜中与药盒推拉装置配套使用的药盒的自动抓取和释放的装置。

本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：药盒的自动抓取和释放装置，包括销钩、导向销、推杆、药盒拉扣和推板，推板固定在药盒推拉装置的传动机构上，推杆与推板活动连接，药盒推拉装置的传动机构使推板向右或左的作直线运动，带动推杆也做向右或左的作直线运动，其特征在于：所述的推杆轴向开有导向槽，导向销一端固定，另一端与推杆的导向槽滑动连接，移动推杆，其上的导向槽和导向销迫使推杆转动0-90°，迫使推杆前端的销钩勾上和脱开药盒拉扣，实现药盒的自动抓取和释放。

所述的推杆轴向导向槽是由两段直槽和一段螺旋槽组成。

本实用新型结构，运动顺畅平稳、安全可靠，结构简单、零部件数量少、易于装配，装置新颖独特。

附图说明

图1为药盒的自动抓取和释放装置的示意图。

图2为推杆的导向槽结构示意图。

图中：1为推板、2为推杆、3为导向销、4为销钩、5为药盒拉扣。

具体实施方式

由图1知，是本实用新型药盒的自动抓取和释放装置示意图，包括销钩4、导向销3、推杆2、药盒拉扣5和推板1，推板1固定在药盒推拉装置的传动机构上，推杆2与推板1活动连接，药盒推拉装置的传动机构使推板1向右或左的作直线运动，带动推杆2也做向右或左的作直线运动，推杆2轴向开有导向槽，导向销3一端固定，另一端与推杆2的导向槽滑动连接，推杆2移动时，其上的导向槽在固定导向销3的相互作用下，迫使推杆转动0-90°，使推杆前端的销钩4勾上和脱开药盒拉扣5，实现药盒的自动抓取和释放。

由图2知，是推杆的导向槽结构示意图。推杆2轴向导向槽是由两段直槽和一段螺旋槽组成。推杆2移动时，其上的导向槽在固定导向销3的相互作用下，迫使推杆转动0-90°，从而使推杆前端的销钩4勾上药盒拉扣和脱开药盒拉扣5，实现药盒的自动抓取和释放。

这里需要特别指出：由于推杆2上的导向槽有两段直槽和一段螺旋槽，当推杆行走时，导向销3处于螺旋槽段时，推杆2会一边行走，一边转动，从而使推杆前端销钩4勾住药盒拉扣或脱开药盒拉扣。