[实用新型]一种微型直升机

说明书

技术领域

本实用新型专利涉及一种模型直升机，尤其涉及一种用于航模的微型直升机。

背景技术

目前现有技术中的模型直升机，普通存在动力不稳定和机身结构不合理的情况，在飞行的过程中，不易控制，同时结构相对复杂，组装时相对麻烦，比较费时。

中国专利CN200920291260.3，公开一种遥控模型直升机，包括主轴、倾斜盘、平衡副翼以及旋翼。倾斜盘具有延伸方向相互垂直的两个第一万向节点，分别用以接收来自舵机的两个方向的力矩，倾斜盘还具有一对传递力矩的第二万向节点。平衡副翼设有一对第三万向节点及一对第四万向节点。旋翼夹头两侧设有一对第五万向节点。其中第二万向节点的动作通过第一连杆传递至第三万向节点，推动平衡副翼转动以进行迎角变化进而绕主轴摆动，实现希拉输入。此实用新型所述的直升机结构复杂，而且平衡性不稳定，起飞速度慢。

发明内容

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种平衡性高，起飞速度快的微型直升。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种微型直升机，包括机头罩，所述的机头罩中设有动力驱动装置，所述的动力驱动装置的上部设有外轴，外轴的下端部套有下旋翼头，所述的下旋翼头的两端分别设有下旋翼，所述的外轴的上端部套有上旋翼头，所述的上旋翼头的两端分别设有上旋翼，所述的上旋翼头上设有平衡机构，所述的平衡机构包括平衡座、平衡杆、平衡锤和单体连杆，所述的平衡座设在上旋翼头中，所述的平衡杆穿过平衡座，平衡杆的两个端部分别设有平衡锤，所述的平衡杆中套有单体连杆，所述的动力驱动装置的尾部设有尾杆，尾杆的端部设有尾翼，所述的动力驱动装置的底部设有起落架。微型直升机结构紧凑，组装速度快，而且飞行平衡性高，反应速度快。

作为优选，所述的下旋翼头两端的下旋翼呈错位对称式分布，所述的上旋翼头的两端的上旋翼呈错位对称式分布。

作为优选，所述的平衡座卡合在上旋翼头中。

因此，本实用新型的一种微型直升机，结构简单，平稳性高，反应速度快。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图1所示，一种微型直升机，包括机头罩1，所述的机头罩1中设有动力驱动装置2，所述的动力驱动装置2的上部设有外轴2，外轴2的下端部套有下旋翼头4，所述的下旋翼头4的两端分别设有下旋翼5，所述的外轴2的上端部套有上旋翼头6，所述的上旋翼头6的两端分别设有上旋翼7，所述的下旋翼头4两端的下旋翼5呈错位对称式分布，所述的上旋翼头6的两端的上旋翼7呈错位对称式分布，所述的上旋翼头6上设有平衡机构，所述的平衡机构包括平衡座8、平衡杆9、平衡锤10和单体连杆11，平衡座8卡合在上旋翼头6中，所述的平衡杆9穿过平衡座8，平衡杆9的两个端部分别设有平衡锤10，所述的平衡杆9中套有单体连杆11，所述的动力驱动装置2的尾部设有尾杆12，尾杆12的端部设有尾翼13，所述的动力驱动装置2的底部设有起落架14。