[实用新型]电动车H桥电机控制装置

权利要求书

1.一种电动车H桥电机控制装置，其特征在于，包括：

用于接收使用者控制信号的控制信号输入电路；

用于检测是否有人碰撞、并将该碰撞信号发送给控制电路的碰撞开关电路；碰撞开关电路包括有碰撞开关；

用于根据所述控制信号输入电路输入的控制信号和所述碰撞开关电路产生的碰撞信号向H桥驱动电路发送两路PWM控制信号的控制电路；

用于驱动电机工作的H桥驱动电路；

所述控制信号输入电路的控制信号输出端与所述控制电路的控制信号输入端连接，所述碰撞开关电路的碰撞信号输出端与所述控制电路的碰撞信号输入端连接，所述控制电路的PWM控制信号输出端与所述H桥驱动电路的PWM控制信号输入端连接。

2.根据权利要求1所述的电动车H桥电机控制装置，其特征在于，所述控制信号输入电路包括采集使用者选用的运行模式的运行模式采集电路，该运行模式为所述运行模式采集电路预先设定的油门踏板下压度与电机转速的比率，其中，不同的运行模式具有不同的比率。

3.根据权利要求2所述的电动车H桥电机控制装置，其特征在于，所述控制信号输入电路还包括采集使用者选用的限速比率的限速比率采集电路，所述控制电路将所接收的所述模式采集电路采集的运行模式中的最大转速乘以所述限速比率采集电路采集的限速比率获得电机的最大转速。

4.根据权利要求1所述的电动车H桥电机控制装置，其特征在于，所述控制信号输入电路还包括采集使用者的执行制动或取消制动的停车制动信号的制动信号采集电路，所述控制电路接收该执行制动的停车制动信号后，向所述H桥驱动电路发送两路占空比均为50%的PWM控制信号；所述控制电路接收该取消制动的停车制动信号后，取消向所述H桥驱动电路发送PWM控制信号。

5.根据权利要求1所述的电动车H桥电机控制装置，其特征在于，所述电动车H桥电机控制装置还包括用于检测电机温度并将该温度信号发送给控制电路的温度检测电路，控制电路根据该温度信号向所述H桥驱动电路发送PWM控制信号控制电机的工作；所述温度检测电路的温度信号输出端与所述控制电路的温度信号输入端连接。

6.根据权利要求1所述的电动车H桥电机控制装置，其特征在于，所述控制信号输入电路还包括用于输入前进控制信号的前进信号输入电路、用于输入后退控制信号的后退信号输入电路和用于输入加速度控制信号的加速度信号输入电路。