[实用新型]用于三支点式电动叉车的转向信号传感装置

说明书

技术领域

本实用新型属于电动叉车技术领域，具体涉及用于三支点式电动叉车的转向信号传感装置。

背景技术

三支点式电动叉车采用前桥双电机驱动方式，即：两只前轮分别由两个驱动电机通过两套减速箱对其进行驱动。这种驱动方式的技术优点是：动力强劲，使得叉车的爬坡度大和行驶速度快；转弯半径小。叉车转弯时，两个驱动电机一只正转、一只反转，通过差速，使转弯中心在两轮之间，这样可大幅减小转弯半径。为实现这项功能，需安装一套转向信号传感装置，能向控制系统实时反馈车轮转向角度，控制器根据接收到的角度信号对每只电机的转速或转向进行调整，进而实现电差速控制。

目前三支点式电动叉车采用的转向信号传感装置是采用“固定装置+电位器+联轴器”的方式，但是由于定位方式及联轴器联接形式的缺陷，导致定位装置滑动或者卡死，造成传输信号不准确，驱动电机转速失控，因而电动叉车行驶不正常，或者不工作，甚至形成安全隐患。而且，这种转向信号传输装置结构复杂，导致安装和检修都存在困难，严重降低了装配和售后维护工作的便利性。因此，如何准确、可靠的向控制系统传输转向信号，同时又便于维修和安装成为限制该车型销售量的技术瓶颈,急需一套新的转向信号传输装置来帮助控制器对双驱电机协调作业，实现差速控制。

发明内容

为了解决现有三支点式电动叉车的转向信号传感装置存在的结构缺陷，本实用新型提供一种新结构用于三支点式电动叉车的转向信号传感装置。

具体的结构改进技术方案如下：

用于三支点式电动叉车的转向信号传感装置，包括电位器和联轴器，所述电位器设于定位片上，电位器的输出轴连接着联轴器的一端，定位片的一端设有U形槽，定位片的U形槽内设有限位销，限位销的另一端为螺杆，限位销的螺杆端连接着螺母。

所述电位器为金属轴多圈电位器。

所述联轴器为固定式刚性联轴器。

本实用新型的有益技术效果体现在以下方面：

1、本实用新型电位器的定位采用柔性连接方式，有效避免了刚性卡死、损坏现象的出现。

2、本实用新型设计合理，结构简单，装配及检修方便，提高作业效率。

3、该装置传输信号准确、可靠，制造成本低。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图，通过实施例对本实用新型作进一步地说明。

实施例：

参见图1，用于三支点式电动叉车的转向信号传感装置包括电位器1和联轴器2，电位器1为金属轴多圈电位器。联轴器2为固定式刚性联轴器，采用半圆套筒式结构。

电位器1固定安装于定位片3上，电位器1的输出轴连接着联轴器2的一端，定位片3的一端设有U形槽，定位片3的U形槽处连接着限位销4的一端，限位销4的另一端为螺杆，限位销4的螺杆端连接着螺母。

使用时，该装置安装在转向桥端盖上。具体安装连接方式是联轴器2的另一端连接着转向桥端盖7上的转向桥连接销6，限位销4通过螺杆端连接着转向桥端盖7。

当叉车转向时，电位器1将转向桥连接销6传输的转向信号转化成脉冲量或电压信号发送给中央控制系统——控制器，控制器根据该信号来处理左右驱动轮的速度和方向。

电位器的三个端口分别与控制系统对应端口相连。其中第一端为高端，为电位器提供电源信号，第二端为低端，第三端为输出检测端。当整车向左转弯，转向角度70～75度时，左驱动轮转速为零，继续转向76～90度时，左右驱动轮反向转动；当整车向右转弯时，反之。