[实用新型]一种可编程逻辑应用控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业控制器的技术，特别是涉及一种可编程逻辑应用控制器的技术。

背景技术

现有的工业控制器主要有PLC（可编程逻辑控制器）、PAC（可编程自动化控制器）和PC Based（计算机工业控制器）。其中，PLC由于可靠性高，使用难度低，因此得到了广泛应用，但是PLC具有指令功能弱、实时响应速度慢、开发效率低及可移植性差的缺陷；PAC具有可靠性高，指令功能强、开发效率高、实时响应速度快的优点，但是PAC的使用难度较高，而且可移植性也一般；PC Based具有指令功能强、开发效率高、可移植性好的优点，但是PC Based的可靠性一般，使用难度也较高，而且实时响应速度较慢。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可靠性高、指令功能强、实时响应速度快、开发效率高、使用难度较低、可移植性好的可编程逻辑应用控制器。

为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的一种可编程逻辑应用控制器，其特征在于：包括中央处理模块、输入接口模块、输出接口模块、上位机编程模块、用户程序存储模块、系统程序存储模块、通信模块及电源管理模块；

所述中央处理模块设有多个输入端、多个输出端、通信接口、编程接口、控制输入接口及数据交换接口，其控制输入接口连接系统程序存储模块的信号输出端，其数据交换接口连接用户程序存储模块的数据交换接口；

所述电源管理模块的输入端连接外部电源，其输出端分别连接各模块的供电端；

所述输入接口模块设有螺丝型通信接线端子，及与中央处理模块的输入端相对应的多个螺丝型输入接线端子，各螺丝型输入接线端子经信号指示电路分别连接到中央处理模块的各输入端；

所述输出接口模块设有螺丝型编程接线端子，及与中央处理模块的输出端相对应的多个螺丝型输出接线端子，各螺丝型输出接线端子经信号指示电路分别连接到中央处理模块的各输出端；

所述中央处理模块的通信接口经通信模块连接到输入接口模块上的螺丝型通信接线端子，其编程接口连接上位机编程模块及输出接口模块上的螺丝型编程接线端子；

所述系统程序存储模块中内置有嵌入式实时多任务操作系统。

进一步的，所述中央处理模块是型号为LPC2214的32位ARM型处理器芯片。

本实用新型提供的可编程逻辑应用控制器，继承了传统可编程控制器的独立整机结构，采用螺丝型接线端子连接并通过信号指示电路显示输入输出信号，这种一一对应的接线及显示方式，直观简明，方便现场设计、维护人员进行快速故障诊断；而且在系统程序存储模块中内置有嵌入式实时多任务操作系统，这种嵌入式芯片与嵌入式实时多任务操作系统的组合，其可靠性要高于基于WINDOWS的PC Based系统，并且指令易学易懂、编程灵活、可读性强，用几条语句就可以实现传统的可编程控制器十几条或几十条指令才能完成的功能，并能够提供或由用户自定义功能单元块，具有很好的可移植性，方便了系统的更新升级，直接减少了软件开发成本，且指令功能强、开发效率高、使用难度较低；在编程方式上，本实用新型摒弃了传统的单任务大循环查询扫描方式，在内核操作系统的支撑下，采取了多任务调度模块结构，这样不仅简化了用户编程，清晰了用户程序结构，而且加快了系统的实时响应能力。

附图说明

图1是本实用新型实施例的可编程逻辑应用控制器的结构框图；

图2是本实用新型实施例的可编程逻辑应用控制器的电路图；

图3是本实用新型实施例的可编程逻辑应用控制器中内置于系统程序存储模块中的嵌入式实时多任务操作系统的逻辑结构框图；

图4是本实用新型实施例的可编程逻辑应用控制器中内置于系统程序存储模块中的嵌入式实时多任务操作系统的运行流程图；

图5是本实用新型实施例的可编程逻辑应用控制器中内置于系统程序存储模块中的嵌入式实时多任务操作系统中的输入、输出扫描刷新程序的运行流程图；

图6是本实用新型实施例的可编程逻辑应用控制器中内置于系统程序存储模块中的嵌入式实时多任务操作系统中的用户应用编辑程序的运行流程图；

图7是本实用新型实施例的可编程逻辑应用控制器中内置于系统程序存储模块中的嵌入式实时多任务操作系统中的系统监测及复位程序的运行流程图。

具体实施方式

以下结合附图说明对本实用新型的实施例作进一步详细描述，但本实施例并不用于限制本实用新型，凡是采用本实用新型的相似结构及其相似变化，均应列入本实用新型的保护范围。