[实用新型]一种起重设备智能安全限位控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能安全限位控制系统，具体地说是应用于各种起重设备上的智能安全限位控制保护系统。它与现有的起重设备电气控制系统有机地结合起来，真正意义上可实现人性化、智能化的设备安全标准化管理目的，从而避免一定的设备和人身事故。

技术背景

目前，大多数起重设备电气控制电路中的起升、大车和小车执行机构的限位开关均采用机械式动断（常闭触头）行程开关，只有当执行机构移动到极限位置，限位开关发生接触碰撞时才动作。由于长期使用，这种限位开关的机械磨损和内部锈蚀以及执行机构的撞尺变形等诸多原因都有可能使限位开关动作失灵，因而极有可能引起起重设备的重大故障与事故发生。

当前，也有部分较先进的起重设备使用远红外电子感应开关；但在应用功能上只是起着开和关的基本功能，至于开关的性能好坏只有在需要动作时才能体现，但此时往往安全事故也已经发生。因此，现有技术要想真正解决设备限位安全管理技术问题还有一定局限性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种在起重设备运行前即可预先检测限位装置是否工作可靠的智能型安全限位控制系统，即具有自诊断功能的安全限位控制系统。

如图1，本实用新型所述的起重设备智能安全限位控制系统，包括控制器、一组光电开关装置、一组与光电开关装置对应的光电开关状态显示单元、电源和报警电路，所述控制器的一组输出端分别与各自外围设备限位电路连接，控制器的脉冲信号输出端依次连接一组光电开关装置及光电开关状态显示单元，各光电开关装置及光电开关状态显示单元与外围设备限位电路功能对应并连接至各自的控制器输入接口；电源分别连接控制器和光电开关及其状态显示单元给两者供电，报警电路连接控制器的报警输出接口。

每个光电开关装置包括光电开关SQ及诊断信号输入接口IN，该光电开关SQ安装在工作电源Vcc和接地端GND之间，诊断信号输入接口IN连接控制器的脉冲信号输出端，在诊断信号输入接口IN后串接一个隔离二极管VD2，隔离二极管VD2的负极经电位器RP至接地端GND，电位器RP的可调端与接地端GND之间并联一个电磁偏转器PV，电磁偏转器PV的安装位置使其只有当电磁偏转器PV的偏转片偏转时才遮住光电开关SQ的光路；当光电开关SQ为PNP型时（图2），在光电开关SQ输出端与接地端GND之间并联一个由电阻R2和发光LED管组成的串联显示电路；当光电开关SQ为NPN型时（图3）,在光电开关SQ输出端与隔离二极管VD1的负极之间并联一个由电阻R2和发光LED管组成的串联显示电路。在电位器RP的可调端与接地端GND之间还并联一个RC保护电路。

所述每个光电开关状态显示单元由串接的一个发光二极管和一个电阻组成，它们分别接在各光电开关装置与其控制器输入端连接处和电源共地端M之间。

一旦限位装置出现问题，为不影响企业生产秩序，本实用新型设计限位“强制”功能。为此，它还设有一组与控制器连接的强制开关及其显示装置。启动该功能，即揿下带灯自锁的按钮，系统可暂时允许起重设备执行机构工作，并且系统声光报警，以提醒操作者谨慎操作。

上述控制器可以为智能控制器或PLC控制器。

本实用新型就是从设备安全管理角度出发，设计出一种具有自诊断功能的智能安全限位控制系统。本系统有一整套限位信号监测的核心程序，即在设备上电启动时，系统发出初始化监测脉冲，可在线诊断出设备上所有限位装置的性能和设备执行机构所处的极限位置，将设备限位开关的不可见问题变为可预防性的控制技术问题，从而实现起重设备限位真正安全保护的目的。

附图说明

图1是本实用新型的系统原理框图；

图2是图1中光电开关及其状态显示单元的第一种电路结构图；

图3是图1中光电开关及其状态显示单元的第二种电路结构图；

图4是本实用新型的电路图；

图5是本实用新型的工作流程图，

图6是未改进的起重设备的电气控制原理图；

图7是本实用新型改进后的起重设备的电气控制原理图。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如图4所示是本实用新型的具体电路图：

1、输入接口功能分配及说明：

I1：起动按钮SB0-2，电源接通，同时系统初始化；

I2：大车强制按钮SB1，强制大车输出Q1和Q2，同时，系统报警输出Q7；

I3：小车强制按钮SB2，强制小车输出Q3和Q4，同时，系统报警输出Q7;