[实用新型]一种全自动倒角机

说明书

技术领域

本实用新型涉及倒角装置，具体说是一种全自动倒角机。

背景技术

现有的圆柱形工件(包括实心圆柱形工件和中空圆柱形工件)的端面倒角和切端面通常是在普通车床上加工。例如：以圆柱形水管(中空)为例，其加工两端面内外倒角和切端面，需要两次找正、夹紧完成，一次找正、夹紧只能加工一端的三个面，且要三个工位分次加工，其加工精度低，劳动强度大，不易控制生产成本。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种全自动倒角机，解决圆柱形工件两端面倒角和切端面时生产效率低，工人劳动强度大，且加工精度不高，不易控制生产成本问题。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种全自动倒角机，包括内部设有可编程逻辑控制器的机架，机架的顶面上设有机架大底板，其特征在于：在机架大底板上居中设有一下料口，

机架大底板上中部后侧设有送料夹钳，送料夹钳位于送料管的出料端，

送料夹钳两侧设有限定其运动轨迹的送料导块，所述送料导块位于机架大底板上的下料口的正上方，

送料夹钳由设置在其上方的送料汽缸带动，送料汽缸通过送料梯形座板固定在机架大底板上，送料汽缸由可编程逻辑控制器控制，

送料夹钳下方装有与其夹持部相对的送料感应开关，送料感应开关与可编程逻辑控制器连接，

送料夹钳在送料汽缸推动下将圆柱形工件送至固定夹紧钳、活动夹紧钳之间，

固定夹紧钳、活动夹紧钳前后相对设置，分别位于机架大底板上的下料口的前侧和后侧，

活动夹紧钳通过活动夹紧钳口安装板固定在机架大底板上，

活动夹紧钳的后端设有控制其夹持动作的夹紧缸，夹紧缸由可编程逻辑控制器控制，

固定夹紧钳通过主夹紧钳口安装座固定在机架大底板上，

固定夹紧钳的前端设有调节螺栓，

圆柱形工件与机架大底板平行的被固定夹紧钳、活动夹紧钳夹持，

机架大底板左右两侧各设有一条与圆柱形工件平行的导轨，一对工件加工机构分别与一条导轨滑动连接。

在上述技术方案的基础上，机架的左侧设有带频率振动器的立式送料盘，所述立式送料盘的侧壁设有渐开线轨道，渐开线轨道的出口处与送料管的送料端连通。

在上述技术方案的基础上，机架的前侧面设有拉料斗，所述拉料斗为斜板式拉料斗，与机架大底板上的下料口连通。

在上述技术方案的基础上，所述送料夹钳下端设有一产品送料钳，产品送料钳和送料夹钳下端间设有送料钳压簧。

在上述技术方案的基础上，所述工件加工机构包括：

与导轨滑动连接的进刀底座，进刀底座的前侧面设有手轮，进刀底座的后侧面设有底座定位杆，

进刀底座上部设有一导向轴，导向轴上设有一与其滑动连接的主轴座，主轴座沿水平轴线设有一用于固定电机的 主轴的通孔，

电机固定在主轴座的外侧面上，且其主轴穿装在主轴座上的通孔内，主轴的自由端穿出主轴座后，装配一刀座，两刀座左右相对设置，且刀座的中心线与工件的中心线处于同一水平线上，送料夹钳中心线与刀座中心线垂直，电机由与可编程逻辑控制器连接的启动按钮直接控制，电机转动主轴带动刀座旋转完成工件的切削，

进刀底座的外侧面设有一个进刀缸，进刀缸由可编程逻辑控制器控制，进刀缸推动主轴座沿导向轴左右往复移动，实现刀座沿导向轴进刀、退刀。

在上述技术方案的基础上，所述刀座包括刀座主体，刀座主体后端呈圆柱形，前端呈锥台形，

刀座主体呈圆柱形的后端设有若干用于连接主轴的后端连接槽，

刀座主体呈锥台形的前端均匀的设有三个刀片安装槽，

用于倒内角的刀片、用于倒外角的刀片、用于平端面的刀片分别固定在一个刀片安装槽内。

在上述技术方案的基础上，各刀片用紧定螺丝固定在刀片安装槽内。

本实用新型所述的全自动倒角机，将自动送料、夹料、倒角、下料一体化，同时对圆柱形工件的端面倒角和切端面进行加工，做到多个加工工位同时加工。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1全自动倒角机结构示意图，

图2刀座与刀头结构示意图，

图3送料夹钳自动夹料示意图，

图4送料夹钳结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型所述的全自动倒角机，包括：

内部设有可编程逻辑控制器(PLC)1的机架，