[实用新型]一种大型精密数控回转工作台

权利要求书

1.一种大型精密数控回转工作台，包括直线运动传动机构、回转运动传动机构，其特征在于：在工作台侧面并列设置双驱动回转运动传动机构，由两个伺服电机分别与两个减速器连接，固定在减速箱上的减速器分别与两个小齿轮连接，小齿轮在减速箱上端，位于滑座上端的大齿圈同一侧，并与大齿圈啮合，所述的大齿圈位于滑座上端，并与工作台固定；回转运动传动机构能够在换向或分度旋转运动时消除反向间隙。

2.根据权利要求1所述的一种大型精密数控回转工作台，其特征在于在床身上设同向、平行布置的双驱动直线运动传动机构：在床身(1)上设置两根直线导轨(4)，将工作台(3)和滑座(2)紧固于直线导轨(4)上，在两导轨(4)间平行于导轨设置两根滚珠丝杠(5)，通过轴承座(6)将滚珠丝杠(5)两端固定紧固于床身(1)上，滚珠丝杠与滑座连接，且两根滚珠丝杠(5)旋转方向相同，通过联轴器(7)将减速器(8)固定在滚珠丝杠(5)的一端，安装在床身同侧两个直驱伺服电机(9)的输出轴与减速器(8)的输入端相连。

3.根据权利要求1所述的一种大型精密数控回转工作台，其特征在于回转运动传动机构：滑座(2)是连接床身(1)与工作台(3)的中间部件，其下部紧固于导轨(4)上，并与滚珠丝杠(5)连接，上部支撑工作台(3)，工作台(3)回转运动的传动机构位于减速箱(10)中，并固定在滑座(2)的一侧；减速箱(10)内部具体结构：床身(1)正面中部，两个回转伺服电机(12)分别与两个减速器(11)连接，两个并列的减速器(11)分别与两个小齿轮(13)的轴连接，两个小齿轮(13)在减速箱上端并列排布、两个小齿轮(13)分别与大齿圈(14)啮合，大齿圈(14)与工作台(3)紧固连接。

4.根据权利要求1所述的一种大型精密数控回转工作台，其特征在于消除齿侧反向间隙回转运动传动机构：当工作台(3)做换向或分度旋转运动时，一个回转伺服电机(12)作为主驱动电机带动其中的一个小齿轮(13)驱动工作台(3)转动，作为从动电机的另一个回转伺服电机(12)对另一个小齿轮(13)施加反向的小扭矩，使两个小齿轮(13)相向运动，使其中一个小齿轮(13)始终以右齿侧与大齿圈(14)齿侧啮合，另一个小齿轮(13)始终以左齿侧与大齿圈(14)齿侧啮合，实现消除齿侧间隙。