[实用新型]防疫用三防检测机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，具体地说是一种防疫用三防检测机器人。

背景技术

在突发公共卫生事件中，核化生恐怖袭击和突发核化生事故，具有发生时间、发生地点的不确定性和突发性，会造成大量人员伤亡，并对公众心理、自然环境等产生重大而深远的影响。面对此类突发事件，卫生检疫部门需要快速、准确地判明危害源的性质，确定损伤程度、范围、伤员数量等基本情况。

目前，在应对突发公共卫生事件的应急处置中，卫生部门的应急医学救援的“三防”检测工作，大多仍是由工作人员携带仪器进场进行现场侦检。在对核爆现场进行侦检和处置时，由于目前还缺乏高效、轻便的抗辐射防护服，因此，在检测过程中，存在有受核辐射强烈照射而致身体严重伤害甚至危及生命的问题。对于生物与化学战剂污染物的侦检与处置，现有的防化/防生服及其供气装置过于笨重，穿着不便，体能消耗大，且供气时间短，使用十分不便。另外，现有的三防检测装备还存在有侦检范围小、工作时间短、检测效率低、检测数据传递不畅、侦检人员因心理压力和恐惧易发生误操作等其他诸多问题。这些问题的存在，直接影响到医学救援三防检测工作的顺利开展。

实用新型内容

本实用新型的目的就是克服现有技术存在的不足，提供一种防疫用三防检测机器人，以解决三防检测工作中的侦检范围小、检测效率低、检测数据传递不畅和危及人身安全等问题。

本实用新型是这样实现的：一种防疫用三防检测机器人，包括车身、前轮、后轮及驱动机构，在所述车身上设有侦检平台，在所述侦检平台上设有三防检测用第一检测仪和第二检测仪；在所述车身的后部设有后车架，在所述后车架上设有用于拍摄所述第一检测仪的检测显示窗口的第一摄像头和用于拍摄所述第二检测仪的检测显示窗口的第二摄像头；在所述后车架上还分别设置有探测用的视频探头和遥控信息收发控制器；所述第一摄像头、第二摄像头和所述视频探头的信号数据传输线分别与所述遥控信息收发控制器相连接。

在所述第一检测仪中分别设有核化生传感器和有害气体传感器；在所述第二检测仪中分别设有红外传感器、人体生命探测仪和/或卫星定位器。

所述视频探头包括路况视频探头和环境视频探头。

本实用新型的设计要点，一是通过安装在侦检平台上的三防检测用第一检测仪和第二检测仪进行现场的“三防”检测，由此取代了工作人员的现场进入，避免了核化生有害物质对检测人员生命安全的危害，保障了人身安全；二是通过安装在后车架上的摄像头分别实时摄取第一检测仪和第二检测仪所进行的多项核生化现场检测的检测结果和数据，并通过装在机器人上的遥控信息收发控制器将摄取的检测视频信息进行无线传输，使控制中心的工作人员通过显示器即可直观、准确地观测到第一检测仪和/或第二检测仪的检测结果和检测数据，从而便于根据检测结果采取相应措施进行“三防”处置；三是采用成熟的视频信号传输技术取代检测信息的无线传输，这样既可保证信息传输的准确，又提高了信息传输的抗干扰能力，使数据传输稳定可靠。

本实用新型可携带多种核生化检测仪器，先行进入可疑危害地区进行核生化综合检测，以确定核生化武器/装置的爆炸点、破坏程度、放射源位置、伤员所在详细位置、投放媒介动物种类、设定污染区域范围等，进而向防化救援部队快速提供相关安全区、不同程度污染区以及防疫人员进出现场最佳行动路线和沿途主要建筑物道路与商店名称等特征信息，使救援人员安全、快速地到达现场，实施救援。

本实用新型具有侦检定性定量定位速度快、机动性能好、检测地域广和工作时间长等特点，并可同时进行放射源或伤员的寻找，工作效率高，寻找速度快，安全可靠，将为我国、我军卫勤应急救援力量的快速反应，提供新的有效的技术手段，并进一步提高我军应对突发公共卫生事件应急处置的应急保障能力和工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本防疫用三防检测机器人主要由机动部分、侦检平台部分、数据信息传输部分与遥控控制部分等组成。

机动部分主要包括车身12、前轮1、后轮13及驱动机构等，前后四轮均为减震悬挂设计，采用汽油机或电机二种模式提供动力。图1中，在每个车轮的轮轴上都接有驱动电机2，形成电动四轮驱动的工作模式。机器人的机动部分是采用遥控控制，可控制行进速度、行进方向和车身制动等，以完成机器人运动行走的各种功能。