[实用新型]一种4D六自由度动感座椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及类似电影院中具有特殊目的或作用的座椅装置领域，更具体的说，改进涉及的是一种4D六自由度动感座椅。

背景技术

目前的动感影院中，一种是采用多自由度动感平台辅助其上所有的座椅实现3D动感效果，另一种直接在座椅下安装多自由度动感平台实现座椅的3D动感效果；较为常用的就是通过平行四边形机构实现的3D三自由度动感效果。

尽管3D三自由度动感座椅，较之过去固定的座椅，已有很大的进步，并能给观众带来运动体验，但是，3D三自由度动感座椅仍然存在一定的运动局限性，例如，无法实现水平的旋转、垂直的摆动等高难度的特技动作，难以满足人们日益增长的对虚拟画面环境模拟的真实感受。

因此，现有技术尚有待改进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种4D六自由度动感座椅，可提高现有动感座椅的运动灵活度，实现更为复杂和高难度的特技动作，增强虚拟现实的临场感。

本实用新型的技术方案如下：一种4D六自由度动感座椅，包括座椅、动平台和定平台；座椅设置在动平台上；动平台与定平台之间设置有驱动装置；其中：驱动装置的上端通过非一条直线上的三个第二铰座铰接在动平台上；驱动装置的下端通过非一条直线上的三个第一铰座铰接在动平台上；两两驱动装置的上端铰接在同一第二铰座上；两两驱动装置的下端铰接在同一第一铰座上。

所述的4D六自由度动感座椅，其中：动平台上的第一铰座呈正三角形分布。

所述的4D六自由度动感座椅，其中：定平台上的第二铰座呈正三角形分布。

所述的4D六自由度动感座椅，其中：动平台上第二铰座之间的距离短于定平台上第一铰座之间的距离。

所述的4D六自由度动感座椅，其中：第二铰座和/或第一铰座设置为球铰。

所述的4D六自由度动感座椅，其中：驱动装置设置为气缸或油缸。

本实用新型所提供的一种4D六自由度动感座椅，由于采用了六个驱动装置，一方面，两两驱动装置的上端通过同一第二铰座铰接在动平台上，另一方面，两两驱动装置的下端通过同一第一铰座铰接在定平台上；动平台上每一第二铰座均能受到来自定平台上两个第一铰座方向的驱动装置的联合驱动，从而实现了座椅在六个自由度上更为复杂和高难度的特技动作，提高了现有动感座椅的运动灵活度，明显增强了虚拟现实的临场感；在正投幕或者背投幕的情况下均适合使用。

附图说明

图1是本实用新型4D六自由度动感座椅的结构示意图。

图2是本实用新型4D六自由度动感座椅第二铰座220和第一铰座110的分布示意图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本实用新型的具体实施方式和实施例加以详细说明，所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的具体实施方式。

本实用新型的一种4D六自由度动感座椅，是一种配合4D电影的动感座椅，其具体实施方式之一，与3D三自由度动感座椅一样，也包括座椅210、动平台200和定平台100；动平台200与定平台100之间设置有驱动装置120；出于结构的原因，很多运动方式3D三自由度动感座椅都无法实现；但如图1所示，在本实用新型的4D六自由度动感座椅上，驱动装置120的上端可通过非一条直线上的三个第二铰座220铰接在动平台200上；驱动装置120的下端可通过非一条直线上的三个第一铰座110铰接在动平台200上；两两驱动装置120的上端可铰接在同一第二铰座220上；两两驱动装置120的下端可铰接在同一第一铰座110上。

所谓4D电影，也叫四维电影；即将三维的立体电影和周围环境模拟组成四维空间。观众在看立体电影时，随着影视内容的变化，可实时感受到风暴、雷电、下雨、撞击、喷洒水雾、拍腿等身边所发生的与立体影象对应的事件，4D的座椅具有喷水、喷气、振动、扫腿等功能，以气缸驱动为动力。环境模拟仿真是指影院内安装有下雪、下雨、闪电、烟雾等特效设备，营造一种与影片内容相一致的环境。4D电影与3D电影一样，都可具有身临其境，惊险刺激的效果，但是3D电影是在视觉中感受刺激，而4D电影则是在运动中感受刺激。