[实用新型]牲畜圈舍自动刮粪机

权利要求书

1.一种牲畜圈舍自动刮粪机，包括动力及传动机构、刮粪装置（6）、连接动力和传动机构及刮粪装置的连接机构，其特征在于所述刮粪装置（6）包括与连接机构连接的牵引机架（15）、刮粪板支撑梁（13）、刮粪板（14）、侧刮粪板（10），所述牵引机架（15）包括牵引机架体（26），牵引机架体（26）设有上、下两片夹板（27），所述夹板（27）上设有夹板安装孔（28），所述夹板下方设有牵引管安装通孔（30），在牵引管安装通孔（30）的两侧设有斜板（29），所述刮粪板支撑梁（13）通过夹板安装孔（28）与牵引机架（15）固定连接，在所述牵引管安装通孔（30）安装有牵引管（17），所述刮粪板支撑梁（13）外侧端部设有活动的与刮粪板支撑梁（13）有一定夹角的侧刮粪板（10），所述刮粪板支撑梁（13）前部设有刮粪板（14），所述刮粪板（14）与刮粪板支撑梁（13）活动铰接。

2.如权利要求1所述的牲畜圈舍自动刮粪机，其特征在于所述的刮粪板（14）上设有转轴（19）及调节滑槽（12），所述刮粪板（14）下部设有防形块（18），所述防形块(18)底部呈一定弧度的曲面。

3.如权利要求1或2所述的牲畜圈舍自动刮粪机，其特征在于所述的刮粪板支撑梁(13)一端设有刮粪板支撑梁安装孔(20)，所述刮粪板支撑梁安装孔(20)与所述夹板安装孔(28)相适配，另一端设有侧刮粪板(10)的角度调节机构，所述角度调节机构包括一扇形板(21)，所述扇形板(21)上设有扇形板安装孔(22)及弧形调节槽(23)，所述侧刮粪板(10)设有柱状安装孔(25)，柱状安装孔(25)与扇形板安装孔（22）相适配，所述侧刮粪板（10）与刮粪板支撑梁（13）通过扇形板安装孔（22）活动连接，所述弧形调节槽（23）上设有设定侧刮粪板最大摆动角度的固定螺栓（24）。

4.如权利要求1或2所述的牲畜圈舍自动刮粪机，其特征在于所述的牵引机架上夹板安装孔（28）为多个，包括定位安装孔（32）及调节安装孔（31），所述调节安装孔（31）设置位置为以定位安装孔（32）为圆心的同一圆上，所述夹板安装孔（28）与刮粪板支撑梁安装孔（20）相适配。

5.如权利要求3所述的牲畜圈舍自动刮粪机，其特征在于所述的牵引机架上夹板安装孔（28）为多个，包括定位安装孔（32）及调节安装孔(31)，所述调节安装孔(31)设置位置为以定位安装孔(32)为圆心的同一圆上，所述夹板安装孔(28)与刮粪板支撑梁安装孔(20)相适配。

6.如权利要求1或2所述的牲畜圈舍自动刮粪机，其特征在于所述的动力及传动机构包括驱动电机及减速器(1)、牵引轮绕线组(2)，连接动力和传动机构及刮粪装置的连接机构包括引导轮(3)、牵引钢丝(5)、转弯轮(4), 在刮粪装置(6)的行进路线上设有行程开关(8)。

7.如权利要求3所述的牲畜圈舍自动刮粪机，其特征在于所述的动力及传动机构包括驱动电机及减速器(1)、牵引轮绕线组(2)，连接动力和传动机构及刮粪装置的连接机构包括引导轮(3)、牵引钢丝(5)、转弯轮(4), 在刮粪装置(6)的行进路线上设有行程开关(8)。

8.如权利要求4所述的牲畜圈舍自动刮粪机，其特征在于所述的动力及传动机构包括驱动电机及减速器(1)、牵引轮绕线组(2)，连接动力和传动机构及刮粪装置的连接机构包括引导轮(3)、牵引钢丝(5)、转弯轮(4), 在刮粪装置(6)的行进路线上设有行程开关(8)。

9.如权利要求1或2所述的牲畜圈舍自动刮粪机，其特征在于所述的刮粪装置(6)设置的个数为1-3个，所述刮粪装置(6)之间串接并且设置有刮粪装置间牵引板（7）。

10.如权利要求4所述的牲畜圈舍自动刮粪机，其特征在于所述的刮粪装置设置（6）的个数为1-3个，所述刮粪装置（6）之间串接并且设置有刮粪装置间牵引板（7）。