[实用新型]直流推杆电机定推力/定拉力装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种定推力/定拉力装置，特别是一种直流推杆电机定推力/定拉力装置。

背景技术

直流推杆电机也称线性推杆、直线驱动器等。广泛应用于如自动化设备的执行机构；物料传输中的升降机构；机械结构中的定位装置及医疗器械、建筑器材等。现有的推杆电机的结构由电机经齿轮箱减速，连接一丝杆，通过丝杆螺母推杆机构，把电机的旋转运动转变为直线运动，产生线性推力或拉力的装置。已有推杆电机推力控制是通过控制电机输出力矩的大小来实现，它需要一个复杂的控制电机力矩的电子控制器。其不足是结构复杂，成本高，可靠性差。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单的直流推杆电机定推力/定拉力装置，该装置具有能自动切断电机电源的特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种直流推杆电机定推力/定拉力装置，包括电机、与电机相连的减速箱、螺杆和与螺杆螺纹连接的螺母推杆，其特征在于，所述的减速箱的输出轴上设有滑套，所述的滑套与输出轴周向固定轴向滑动连接，在滑套与螺杆之间通过一个当螺母推杆的作用力达到设定值时能自动切断电机电源的控制机构相连接。

本直流推杆电机定推力/定拉力装置是用来将电机转动的动力转变成直线运动的动力，主要工作原理如下所述：首先，电机开始工作，电机的转动的动力开始输出，通过与电机相连的减速箱进行减速；随后，经减速的转动动力由减速箱的输出轴输出；然后，转动动力通过控制机构输送到螺杆上带动其转动；最后，螺纹连接在螺杆上的螺母推杆开始直线运动。在本装置中通过控制能在螺母推杆直线运动的作用力达到设定值时，将电机的电源断开，实现定推力/定拉力的目的。同时，通过该控制机构也可以起到保护电机防止过载的作用。

在上述的直流推杆电机定推力/定拉力装置中，所述的控制机构包括呈筒状的壳体和套在壳体外的开关座，所述的壳体套设在上述的滑套外且与滑套相固定，所述的壳体端面上固连有一根穿过所述的开关座与上述螺杆相连接的连接轴；在滑套两端的减速箱的输出轴上分别套有作用于滑套上的弹簧一和弹簧二，所述连接轴上设有能使开关座随着连接轴轴向移动的平移结构；开关座上设有在开关座移动一段距离时自动切断电机电源的电控结构。上述的减速箱的输出轴转动通过带动滑套、壳体和连接轴再带动螺杆转动的，螺杆转动再带动螺母推杆的直线运动，螺母推杆在直线运动的过程中会产生一个反作用力作用在连接轴上。当电机正转时，螺母推杆向右移动时，在反作用力的作用下连接轴向左移动。由于，滑套是固定在壳体上的，连接轴又是与壳体相固连的，因此，连接轴带动滑套也向左移动。滑套在向左移动过程中压缩弹簧一，直至压缩弹簧一所产生的弹簧力与上述的反作用力相平衡；与此同时，开关座在平移结构的作用下，随着连接轴向左移动，开关座在移动了与滑套相同的距离后，在电控结构的作用下，将电机的电源切断，电机停止转动，螺母推杆就保持设定的推力。如果电机反转就产生拉力，工作原理与电机正转相同，就不做详细说明。

在上述的直流推杆电机定推力/定拉力装置中，所述的电控结构包括与微动开关一、微动开关二、挡块一和挡块二，所述的挡块一和挡块二固定在上述的电机上，所述的微动开关一和微动开关二固定在上述的开关座上，且位于所述的挡块一和挡块二之间，所述的微动开关一和微动开关二还有上述的电机相联。开关座在向左移动过程中，微动开关一也随着向左移动，在移动一定距离后，微动开关一接触到挡块一，微动开关一开始动作，电机电源被切断。开关座在向右移动过程中，微动开关二也随着向左移动，在移动一定距离后，微动开关二接触到挡块二，微动开关二开始动作，电机电源被切断。

在上述的直流推杆电机定推力/定拉力装置中，所述的平移结构包括固定在开关座上的挡肩和挡圈，所述的挡圈固定在连接轴上，所述的挡肩处于挡圈与上述的壳体端面之间，且所述的挡肩能与所述的挡圈和壳体端面相抵靠。当连接轴向左移动时，挡圈向左移动，在移动过程中，挡圈与开关座上的挡肩相抵靠，随后开关座随着向左移动。当连接轴向右移动时，壳体向右移动，在移动过程中，壳体端面与开关座上的挡肩相抵靠，随后开关座随着向右移动。

在上述的直流推杆电机定推力/定拉力装置中，所述的连接轴与壳体为一体式结构，连接轴与螺杆之间通过定位销相固连。

在上述的直流推杆电机定推力/定拉力装置中，所述弹簧一的一端作用在减速箱上，另一端作用在滑套上，所述的弹簧二的一端作用在减速箱的输出轴上，另一端作用在滑套上。

在上述的直流推杆电机定推力/定拉力装置中，所述的弹簧一和弹簧二均为叠簧。