[实用新型]轨距视觉测量参数标定器

说明书

技术领域

本实用新型涉及轨道检测技术，特别涉及一种轨距视觉测量参数标定器。

背景技术

视觉测量的基本任务之一，即是从摄像机获取的图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息，并由此重建和识别物体；而三维空间中的物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，由摄像机成像的几何模型决定，这些几何模型中的参数就是摄像机参数即视觉测量参数。该视觉测量参数可以包括摄像机的内部几何和光学特性(内部参数)以及摄像机的三维位置和方向(外部参数)；内部参数主要包括摄像机的焦距、镜头畸变系数以及图像平面原点的计算机图像坐标；外部参数包括旋转矩阵和平移矩阵。

使用视觉测量技术检测轨道的轨距，需要使用标定设备进行标定，获取视觉测量参数。现有技术中，通常采用的一种标定器为九针标定板。该九针标定板的大致结构可以参见图1所示，图1为现有技术中的九针标定板的结构示意图。其主要包括九针板11、钢板12和连接部13，其中，中间位置的连接部13将九针板11和钢板12进行连接，钢板12用于插入轨检梁下方的燕尾槽中，九针板11上设置有九个标定针。由于该标定板不能直接放置在钢轨所处的空间位置上，需要将火车上的与钢轨(被检测设备)上表面相对的轨检梁向上翻起，露出轨检梁下方的燕尾槽，并将九针标定板的钢板12插入该燕尾槽种；此时，使得九针板11上的标定针与钢轨的上表面平行，九针标定板所处的位置近似于轨检梁没翻起时钢轨断面所在的位置，激光器发出的光线垂直的打到九根标定针上，在每根针上出现一激光点；然后用摄像机采集标定针上的反射光源即可进行参数标定。

但是，上述的现有技术存在如下的技术缺陷：由于九针标定板在使用过程中必须将轨检梁翻起，才能将钢板插入到轨检梁下方的燕尾槽中进行标定，因此，标定过程非常繁琐，标定效率低；为了翻起轨检梁，轨检梁的固定方式需要改变，设置铰接吊臂，降低了连接强度，产生了安全隐患；而且，当轨检梁为固定式轨检梁时，轨检梁是不能够翻起的，此时便不能使用该九针标定板，限制了标定板的适用范围。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轨距视觉测量参数标定器，解决标定繁琐和效率低的问题，提高标定效率，去除轨检梁的安全隐患。

本实用新型提供一种轨距视觉测量参数标定器，包括用于固定在钢轨上的固定部以及与所述固定部连接的反射部；所述反射部包括针板以及设置在所述针板上的数个标定针。

如上所述的轨距视觉测量参数标定器，所述反射部的针板呈倒“U”型，所述针板固定在所述钢轨上。

如上所述的轨距视觉测量参数标定器，所述固定部包括：用于固定在所述钢轨上的固定架，以及用于与所述钢轨吸附固定的磁性底座；所述磁性底座设置在所述固定架上。

如上所述的轨距视觉测量参数标定器，所述磁性底座上设置有磁性开关。

如上所述的轨距视觉测量参数标定器，所述针板包括与所述钢轨的上表面平行的水平面以及与所述钢轨的上表面垂直的垂直面；所述数个标定针垂直固定在所述垂直面上，与所述钢轨的上表面平行；所述针板的水平面与所述固定部通过定位销连接。

如上所述的轨距视觉测量参数标定器，所述针板的水平面上设置有水准泡；所述针板上设置有水平定位螺栓，所述固定部上设置有垂直定位螺栓。

如上所述的轨距视觉测量参数标定器，所述水平定位螺栓和垂直定位螺栓的螺栓杆部套设有定位弹簧。

本实用新型的轨距视觉测量参数标定器，通过设置用于固定在被检测设备上的固定部和反射部等，可以将该标定器直接固定在钢轨上，解决了标定繁琐和效率低的问题，使得标定方法简便，提高了标定效率，去除了轨检梁的安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的九针标定板的结构示意图；

图2为本实用新型轨距视觉测量参数标定器实施例的应用结构示意图。

附图标记说明：

11-九针板；    12-钢板；      13-连接部；

21-固定部；    22-反射部；    23-针板；

24-标定针；    25-固定架；    26-磁性底座；

27-钢轨；      28-水平面；    29-垂直面；