[实用新型]小型冰雪清除机

说明书

技术领域

本实用新型涉及敲冰、削冰以及清除冰雪的技术，尤其是小型冰雪清除机。

背景技术

每年冬季我国北方地区持续低温，频繁遭遇大雨雪天气，路面湿滑成为堵塞交通甚至引发恶性事故的重要因素，给人们的出行和生活带来很大不便。冰雪不仅在北方肆虐，南方也屡遭侵害，面对冻雨冰雪灾害，目前我国大多采用推土机、铲车以及人力的方法清除，设备资源不足，人力劳动强度大，效率不高。专门用于清除路面冰雪的设备种类很少。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种结构简单，操作方便，减轻体力劳动，能够有效清除路面冻冰积雪的多用冰雪清除机。

本实用新型所采用的技术方案是：小型冰雪清除机，包括安装于机架上的敲击冰面的机构、削切冰雪的机构、清除碎冰雪的机构以及前轮，敲击冰面的机构包括冰锤7，与冰锤7固连的锤杆6，锤杆6围绕转动副5前后摆动，锤杆6上端通过连杆4与曲轴3连接；削切冰雪的机构包括安装于机架上的冰刀轴17，固定于冰刀轴17上的冰刀架15，固定于冰刀架15圆周上的冰刀16；清除碎冰雪的机构包括排雪循环刮板12，排雪循环刮板12通过水平滑槽20与凸轮机构9中的推杆25连接，随推杆做上下运动，同时通过铅垂滑槽21与双面齿条14连接，分布在双面齿条14上下两侧的推程不完全齿轮19和回程不完全齿轮13与双面齿条14啮合，双面齿条14安装在水平导轨8上，推杆25上端通过滚子24在凸轮机构9的凸轮槽22中运行，凸轮槽22槽形中心曲线26是以凸轮轴23的转动中心为圆心但半径大小不同的两段圆弧及圆弧间的过渡曲线构成，槽形中心曲线相对于过两段圆弧中点的直线对称。

当分布在双面齿条上下两侧的不完全齿轮转动时，排雪循环刮板随双面齿条做水平往复移动，完成横向推除冰雪和回退动作。排雪循环刮板推雪时，凸轮机构远休止，排雪循环刮板处在下方紧贴地面移动，排雪循环刮板回退时凸轮机构近休止，排雪循环刮板离开地面反向移动。通过凸轮与不完全齿轮的协调作用，使排雪循环刮板运行轨迹成“四边形”，从而实现步进式排除冰雪的功能。

冰刀轴17上均匀布置四个冰刀架15，每个冰刀架15的圆周上均匀固定六片冰刀16，冰刀轴17由链轮驱动。

设置有三个冰锤7，每个冰锤7布置在相邻冰刀架15的中间。

排雪循环刮板12由五块平行板固定连接，每块板高150mm，长300mm，厚2.5mm，各板间隔200mm，后面还设有弧形挡板。

前轮18通过螺旋副2可上下调整。

本实用新型结构简单，操作方便，能大幅减轻体力劳动，能够有效清除各种路面冻冰积雪，清除效率高，同时价格低廉，弥补了现有市场上的产品匮乏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型清除碎冰雪机构结构示意图。

图中1机架，2螺旋副，3曲轴，4连杆，5转动副，6摇杆(锤杆)，7冰锤，8水平导轨，9凸轮机构，10后轮，11弧形挡板，12排雪循环刮板，13回程不完全齿轮，14双面齿条，15冰刀架，16冰刀，17冰刀轴，18前轮，19推程不完全齿轮，20水平滑槽，21铅垂滑槽，22凸轮槽，23凸轮轴，24滚子，25推杆，26凸轮槽槽形中心曲线，图中箭头表示旋转方向。

具体实施方式：

本实用新型采用柴油机作为原动机，首先通过带传动减速后直接传给曲轴，再经齿轮、链轮等分别驱动冰刀轴、车轮轴，凸轮轴以及推程、回程不完全齿轮轴。通过曲轴、连杆带动三组冰锤连续锤敲冰面，使冰层破裂；带动多组冰刀连续旋转，进一步削切、破碎冰雪，其后，步进式的排雪循环刮板循环推动，将冰雪推离路面。通过螺旋副可以调整前轮高度，以改变清除冰雪的厚度。车行方向采用人工辅助推动控制。

敲击冰面的机构：采用三组冰锤，间隔布置在四组冰刀中间，冰锤与锤杆固连，锤杆通过曲轴、连杆带动做往复摇摆，从而使冰锤不断的对板结雪或冰面进行敲击，使其碎裂，并且冰锤摆动时还具有一定的铲冰功能。

削切冰雪的机构：冰刀每六片为一组，沿圆周均匀固定在各自冰刀架上，共有四组，冰刀架与冰刀轴固连，并沿轴向均匀布置，冰刀轴由链轮驱动，带着冰刀一同旋转，削切冻冰与积雪，使其进一步细碎。

清除碎冰雪的机构：排雪循环刮板由多块平行板固定连接组成，每块板高150mm，长300mm，厚2.5mm；各板间隔200mm，排雪循环刮板通过水平滑槽与凸轮机构中的推杆连接，可随推杆做上下运动；另经过铅垂滑槽与双面齿条连接，分布在双面齿条上下两侧的不完全齿轮转动时，排雪循环刮板随双面齿条做水平往复移动，完成横向推除冰雪和回退动作。

本实用新型凸轮机构中凸轮槽槽形中心曲线是以凸轮转动中心为圆心但半径大小不同的两段圆弧及圆弧间的过渡曲线构成，槽形中心曲线相对于过两段圆弧中点的直线对称。排雪循环刮板推雪时，凸轮槽上的大圆弧段依次与滚子接触，凸轮机构远休止，使排雪循环刮板处在下方紧贴地面移动；排雪循环刮板回退时，凸轮槽上的小圆弧段依次与滚子接触，凸轮机构近休止，刮板提离地面反向移动。通过凸轮与推程、回程不完全齿轮的协调作用，使排雪循环刮板按上升——右移——下降——左移的“四边形”轨迹运动，从而实现步进式排除冰雪的功能。此外后面的弧形挡板也具有铲雪的作用。