[实用新型]起重设备非正常工作范围内的安全保护装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种安全保护装置，具体是一种起重设备非正常工作范围内的安全保护装置，属于电子技术领域。

背景技术

起重机的力矩限制器已经非常普及，目前防止起重机倾翻的设备是力矩限制器，一台起重机上由于成本考虑，只安装一套力矩限制器，力矩限制器是通过采集相关传感器参数对力矩平衡进行计算，防止倾翻，但是力矩限制器故障或者在非正常工作范围时(例如拆装工况等)，将无法保证起重机的力矩安全；另外，起重机动作控制目前仅从动作上实现相互辅助的功能，这种作业工况在实际使用中移动式起重机经常使用，但由于缺乏力限器的有效保护，不时发生因在扳起工况时缺乏力限器保护导致起重机翻车的事故，因此，研究出一款能够支持非正常工作范围内的安全保护的控制器非常重要。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种起重设备非正常工作范围内的安全保护装置，有效地解决了起重机在非正常工作范围内的安全保护问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种起重设备非正常工作范围内的安全保护装置，包括原力矩限制器系统，由传感器、主机和声光报警装置组成，声光报警装置由显示器和蜂鸣器组成，还包括安装在起重机内部的控制器，声光报警装置和传感器通过控制电路分别与控制器和主机连接；控制器中安装有软件，控制显示器显示安全工作区域、警戒工作区域、危险工作区域和起重机重心目前所处的位置；控制器采用CAN总线模式；原力矩限制器中的显示器通过CAN总线与主机通讯；原力矩限制器通过检测起重机所吊载的重量及起重臂所处的角度是否在设定范围内，对起重机进行保护；控制器通过采集的数据计算重心位置是否在安全工作区域内，对起重机进行保护。

本实用新型的有益效果是：在正常的工作范围内控制器与力矩限制器同时工作，保护起重机的安全，在非正常工作范围内，力矩限制器失去保护功能，通过控制器来保护起重机的安全，当重心在警戒工作区域时，声光报警装置被启动，当重心在危险工作区域时，控制器将停止危险方向的动作，并发出相应的声光报警提示，起到安全保护作用。

附图说明

图1是本实用新型的电原理框图

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种起重设备非正常工作范围内的安全保护装置，包括原力矩限制器系统，由传感器、主机和声光报警装置组成，声光报警装置由显示器和蜂鸣器组成，还包括安装在起重机内部的控制器，声光报警装置和传感器通过控制电路分别与控制器和主机连接；控制器中安装有软件，控制显示器显示安全工作区域、警戒工作区域、危险工作区域和起重机重心目前所处的位置；控制器采用CAN总线模式；原力矩限制器中的显示器通过CAN总线与主机通讯。

本实用新型包括原力限器系统的所有装置，原力矩限制器主机采集信号，通过编程实现特定的逻辑，显示器通过CAN总线与主机通讯，并通过逻辑变成实现特定的显示和蜂鸣器报警；同时增加控制器用于计算起重机在非吊装工况时力矩，并进行相关的安全保护，在正常的工作范围内与力矩限制器同时工作，控制器通过采集原接入力矩限制器的传感器信号，并通过起重机自身的结构参数，根据力矩平衡原理计算出当前的起重机的重心位置，对起重机进行保护。

起重机在正常范围内工作时，力矩限制器通过接收到的信号，判断起重机是否在设定的范围内工作，如果超出设定范围，声光报警装置将被启动，提醒工作人员停止违规操作，当超出范围达到一定的数值后，继电器动作，起升及起重臂增大工作半径的操作将会自动停止；控制器根据采集到的数据，进行数据处理，计算出起重机的重心位置，同时在显示屏上显示出起重机的重心位置、安全工作区域，警戒工作区域和危险工作区域的图标，当起重机的重心位置进入警戒工作区域时，控制器通过控制电路启动声光报警装置，提醒工作人员减速慢行，根据显示屏上显示的起重机位置，调整起重机，将重心位置调整到安全工作区域中，当重心位置进入到危险工作区域时，控制器将通过控制电路启动继电器，停止正在进行的动作，从而保证了工作人员的安全。