[实用新型]一种USB2.0接口的塔式起重机监控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及塔式起重机生产企业，具体涉及塔式起重机的监控仪器装置。 

背景技术

塔式起重机倒塌事故是一种恶性事件，严重威胁人民生命财产安全。以前，塔式起重机上安装有弓形架，监测塔吊力矩，但由于保养不到位、塔吊移动或工作人员随意调整参数，弓形架监测力矩功能失效；另外，塔吊的运行状态没有实时监测记录数据，一旦出现事故，追究责任时缺乏有效的记录数据。本产品采用PIC 16F74单片机、93C46、DS1302等芯片，7段LED数码管显示，具有USB2.0传输接口，方便与移动外设进行数据传输。 

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种USB2.0传输接口的塔式起重机监控装置，由力矩和幅度传感器通过输入接口传送塔式起重机力矩和吊车幅度信号，塔式起重机监控仪通过单片机PIC16F74的A/D转换器将采集的模拟信号转换为数字信号，连同时间信号一起存储在存储器93C46中，同时，塔式起重机力矩和吊车幅度的实时信号与存储器中存储的初始力矩、定幅变码、定码变幅、幅度低端、幅度高端的设置数据进行比较，当实时值超过设定值时，由LED指示灯和喇叭进行报警，并将报警数据和时间记录在存储器93C46中；显示电路具备运行状态的时钟、力矩和吊车幅度的显示，以及进行设置时初始力矩、定幅变码、定码变幅、幅度低端、幅度高端和时钟的显示，初始力矩、定幅变码、定码变幅、幅度低端、幅度高端和时钟的查询显示；存储器93C46中所存储的初始力矩、定幅变码、定码变幅、幅度低端、幅度高端设置数据，塔式起重机运行时的时钟、力矩和吊车幅度数据，报警时的时钟、力矩和吊车幅度数据，可以通过USB2.0接口输出。 

本实用新型解决技术问题所采用的技术解决方案是：通过单片机采集从输入接口传送的塔式起重机力矩与幅度信号，通过运算，获得重量数据，将获得的数据与设置数据进行比对，监控塔式起重机的力矩、幅度低端、幅度高端、吊物重量，根据塔式起重机的运行状态送出各种显示与控制信号；主控制器上还设有实时时钟电路，存储时钟数据；所有存储数据可以通过USB2.0接口输出。 

系统软件主要包括主程序、中断处理程序、子程序。主程序主要实现MCU芯片初始化、时钟芯片初始化，通信接口初始化等，发送命令通过AD端口采集力矩与幅度传感器数据，将采集的数据计算并显示与控制。 

本实用新型的一种USB2.0传输接口的塔式起重机监控装置，包括单片机PIC 16F74部分、USB接口部分、时钟信号的产生与设置电路、数据存储部分和显示部分，LED显示与显示驱动IC部分与单片机PIC16F74相互连接构成塔式起重机监控仪的显示电路；显示部分以移位寄存器和数码显示管为主，完成4位十进制数的信号显示驱动与数据的显示；其中，具体电路连接如下： 

单片机PIC 16F74部分：