[实用新型]针剂型自动装盒机

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，尤其涉及一种装盒机。

背景技术

在药品、食品等加工领域，传统制作方法中，常常需要通过人手的接触才能实现药品等包装工序过程，此种方式的操作，降低了卫生安全性。同时，人手操作亦存在效率低下的缺陷。

因此人们设计了出了一种装盒机，将针剂和说明书自动装入折叠纸盒中，并完成盖盒动作。这种装盒机的进料一般分为三个入口：说明书入口、针剂入口和包装盒入口。从包装盒进料到最后包装成型的整个过程大致可分成四个阶段：下盒、打开、装填、盒盖。另外，现有的装盒机的控制系统与动力系统在连接时，存在信息传输干扰大、传输滞后等问题。现有的装盒机体积较大、结构较不紧凑；采用显示器和按键组合的人机界面，按键占用面积大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供针剂型自动装盒机，以解决上述技术问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

针剂型自动装盒机，包括一机架，所述机架上的针剂输送机构、说明书输送机构和包装盒输送机构的输送导轨上分别设有一位移传感模块；还包括一控制系统，所述控制系统连接一提供动力的动力系统，其特征在于，所述控制系统的控制端连接一控制接口，所述控制接口采用一串行接口，所述控制系统通过所述串行接口连接所述动力系统。采用串行接口的形式连接，干扰小、传输速度快。

所述控制系统包括一微型处理器系统、一与所述微型处理器系统连接的显示器，所述显示器的显示屏采用一触摸屏。本实用新型将显示屏设计成触摸方式，可方便使用者的人机互动。

所述触摸屏可以采用一红外线触摸屏，也可以采用一电阻式触摸屏。以便更好的进行人机交互。

所述位移传感模块包括一主动式红外传感器，所述主动式红外传感器包括一壳体，所述壳体上设有一红外发射模块、一红外接收模块，所述红外发射模块的发射端和所述红外接收模块的接收端朝向同一方向；

所述红外接收模块连接所述微型处理器系统的信号输入端。本实用新型采用主动式红外传感器分别感应经过主动式红外传感器的针剂、说明书和包装盒，并将相关位置信息发送给控制系统，控制系统可精确的获得针剂、说明书和包装盒的相关位置信息，从而控制整个系统的有序工作。采用主动式红外传感器获得相关位置信息，结构简单、节省成本。

所述红外发射模块包括一红外发光元件，所述红外发光元件的电源输入端连接一电流控制模块。红外发光元件发出的红外线会被其前方任何障碍物反射，为了避免被针剂、说明书或包装盒外的其它物品反射，本实用新型可通过电流控制模块控制红外发光元件的回路中的电流，来调整主动式红外传感器的感应距离。

所述电流控制模块的控制端连接一用以调节电流大小的手动旋钮，所述手动旋钮设置在所述机架上。使用者可通过手动的方式调整主动式红外传感器的感应距离。

所述电流控制模块的控制端连接所述微型处理器系统的信号输出端。本实用新型可通过电动的方式调整主动式红外传感器的感应距离。

所述控制系统采用一ARM架构的控制系统。以便节省成本。

有益效果：由于采用上述技术方案，本实用新型检测针剂、说明书或包装盒的位置更精确，人机交互更简便，具有结构简单、成本低、生产效率高等显著优点。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型主动式红外传感器的原理示意图；

图3为本实用新型的电路示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。

参照图1、图2、图3，针剂型自动装盒机，包括机架，机架上设有针剂输送机构1、说明书输送机构2、包装盒输送机构3，针剂输送机构1、说明书输送机构2、包装盒输送机构3的输送导轨上分别设有位移传感模块4；还包括控制系统，控制系统连接提供动力的动力系统，控制系统的控制端连接一控制接口，控制接口采用一串行接口，控制系统通过串行接口连接动力系统7。采用串行接口的形式连接，干扰小、传输速度快。控制系统包括一微型处理器系统61、一与微型处理器系统61连接的显示器。微型处理器系统61通过串行接口连接动力系统7。显示器的显示屏采用一触摸屏62。触摸屏62可以采用一红外线触摸屏，也可以采用一电阻式触摸屏。以便更好的进行人机交互。控制系统优选采用一ARM架构的控制系统。以便节省成本。