[实用新型]支腿软腿检测与报警控制电路及装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种检测与报警保护控制电路及装置，主要用于举升类专用作业车辆的支腿软腿检测与报警保护，属于车辆故障检测与报警技术领域。

背景技术

在举升类作业车的上车工作过程中，如果支腿出现离地或未撑实现象，即被判为故障，俗称软腿故障。

目前，软腿故障是直接根据支腿检测开关是否可靠接触来判断，当按下电源开关，在伸支腿的过程中报警器会一直报警，直到支腿撑实为止；工作结束后收回支腿的过程也会一直报警，直到切断工作电源；但上述两种情况报警并不是真的发生了软腿故障，造成误报警。另外，目前还有一种通过继电器构成的自锁电路，在支腿全部触地支撑稳固后继电器自锁保护，再进行软腿的检测与保护，此方案存在的问题是：只有在停电后才可以解除报警信号。

同时，采用上述方案，发生软腿报警时通常只有下车报警，没有上车报警，因此，当真正发生软腿情况时，处在高处的上车工作人员不能得到及时有效的提醒。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种支腿软腿检测与报警控制电路及装置，增设臂支架落位检测开关，臂支架落位检测开关与支腿检测开关信号的组合构成软腿检测控制电路，上车与下车均设置报警器，只有在发生真正软腿故障时才报警，并能在软腿故障排除后及时解除报警。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种支腿软腿检测与报警控制电路，包括电源、报警器、上车电磁阀和四个支腿检测开关，每个支腿检测开关与一个继电器I串联后并联在电源的两端；所述的报警器与并联的四个继电器I触点串联后，并联在电源的两端；所述的上车电磁阀与串联的四个继电器I触点串联后，并联在电源的两端，所述的串联的四个继电器I触点是与所述的并联的四个继电器I触点动作相反的触点；还包括有臂支架落位检测开关，所述的臂支架落位检测开关与一个继电器II串联后，并联在电源的两端；所述的继电器II的常闭触点串联在报警器和并联的四个继电器I触点之间。

所述的报警器包括并联的下车报警器和上车报警器。

所述的支腿检测开关和臂支架落位检测开关是行程开关或接近开关。

一种采用上述控制电路的支腿软腿检测与报警装置，所述的电源、报警器、上车电磁阀安装在下车体，所述的支腿检测开关安装在垂直支腿液压缸的接口位置，所述的臂支架落位检测开关安装在工作臂固定支架上。

一种采用上述控制电路的支腿软腿检测与报警装置，所述的电源、上车电磁阀安装在下车体，所述的支腿检测开关安装在垂直支腿液压缸的接口位置，所述的臂支架落位检测开关安装在工作臂固定支架上，所述的下车报警器安装在下车体上，所述的上车报警器安装在上车工作台上。

本实用新型的有益效果是：通过设置臂支架落位检测开关，有效防止误报警的发生，实现真正发生软腿故障时才报警，并能在软腿故障排除后及时解除报警；在下车转台和上车工作平台同时设有报警器，当软腿故障发生后，能够及时的提醒下车和上车的工作人员，使处在高处的上车工作人员也能得到及时有效的提醒；结构简单、便于实施。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型电路图。

图2是本实用新型安装示意图。

图中，1、电源，2、下车报警器，3、上车电磁阀，4、支腿检测开关，5、臂支架落位检测开关，6、上车报警器。

具体实施方式

如图1所示的一种支腿软腿检测与报警控制电路，包括电源1、报警器、上车电磁阀3和四个支腿检测开关4，每个支腿检测开关4与一个继电器I串联后并联在电源1的两端，图1中，所述的继电器I在每个支路上分别标记为继电器KA1、继电器KA2、继电器KA3、继电器KA4；所述的报警器与并联的四个继电器I触点串联后，并联在电源1的两端；所述的上车电磁阀3与串联的四个继电器I触点串联后，并联在电源1的两端，所述的串联的四个继电器I触点是与所述的并联的四个继电器I触点动作相反的触点，比如，若串联的四个继电器I触点是常闭触点，则并联的四个继电器I触点是常开触点；还包括有臂支架落位检测开关5，所述的臂支架落位检测开关5与一个继电器II串联后，并联在电源1的两端，图1中，所述的继电器II是指继电器KA9；所述的继电器II的常闭触点串联在报警器和并联的四个继电器I触点之间。

所述的报警器包括并联的下车报警器2和上车报警器6，图1中，下车报警器2标记为喇叭E2，上车报警器6标记为喇叭E1。

所述的支腿检测开关4和臂支架落位检测开关5是行程开关或接近开关或其它检测开关。