[实用新型]自动焊锡机的上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动焊锡机部件，尤其是一种自动焊锡机的上料机构。

背景技术

电子产品的小型化是一个趋势，RFID产品作为一种新兴电子产品在小型化方面更是做到了极致，目前在高档汽车上使用的三维RFID产品使用的漆包线直径只有0.03mm，针脚长度只有0.5mm，这给产品的焊锡带来了极大的困难，目前三维RFID产业尚处于起步阶段，目前各厂家都采用手工焊接的方式，手工焊接带来了锡渣、虚焊与漏焊等很多问题，给产品的可靠性带来了巨大隐患。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种可以实现精确定位和自动上料的自动焊锡机的上料机构。

按照本实用新型提供的技术方案，所述自动焊锡机的上料机构，包括送料轨道、叉状送料片、汽缸座、水平汽缸与竖直汽缸，在送料轨道上开设有送料槽；在叉状送料片上均匀间隔开设有若干送料卡口，每个送料卡口的宽度一致，每个送料卡口的长度均大于送料槽的宽度，在叉状送料片上开设有安装孔；送料轨道与汽缸座相对固定设置，在汽缸座上安装有水平汽缸，在水平汽缸上固定安装有竖直汽缸，在竖直汽缸的活塞杆上固定安装有所述的叉状送料片。

在所述的水平汽缸上开始有水平传感器安装槽，所述的水平传感器安装槽与水平汽缸的活塞杆呈平行设置。在所述的竖直汽缸上开始有竖直传感器安装槽，所述的竖直传感器安装槽与竖直汽缸的活塞杆呈平行设置。

本实用新型实现了自动上料，达到了产品的精确定位和自动上料，克服了0.03mm线径和0.5mm针脚长度给焊锡带来的困难。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型中的送料轨道的立体图。

图3是本实用新型中的叉状送料片的立体图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图所示：该自动焊锡机的上料机构，包括送料轨道1、叉状送料片2、汽缸座3、水平汽缸4与竖直汽缸5，在送料轨道1上开设有送料槽1.1；在叉状送料片2上均匀间隔开设有若干送料卡口2.1，每个送料卡口2.1的宽度一致，每个送料卡口2.1的长度均大于送料槽1.1的宽度，在叉状送料片2上开设有安装孔2.2；送料轨道1与汽缸座3相对固定设置，在汽缸座3上安装有水平汽缸4，在水平汽缸4上固定安装有竖直汽缸5，在竖直汽缸5的活塞杆上固定安装有所述的叉状送料片2。

在所述的水平汽缸4上开始有水平传感器安装槽4.1，所述的水平传感器安装槽4.1与水平汽缸4的活塞杆呈平行设置。在所述的竖直汽缸5上开始有竖直传感器安装槽5.1，所述的竖直传感器安装槽5.1与竖直汽缸5的活塞杆呈平行设置。

工作前，将送料轨道1与汽缸座3固定安装在机器台板的对应位置上，送料轨道1与汽缸座3相对固定。再将水平汽缸4安装在汽缸座3上，再将竖直汽缸5安装在水平汽缸4上，最后将叉状送料片2通过其安装孔2.2固定安装在竖直汽缸5的活塞杆上，然后调节水平汽缸4与竖直汽缸5，使得叉状送料片2就位。

工作时，首先由上一个工站员工将产品放到叉状送料片2的某一个送料卡口2.1中，这样，产品也会在送料轨道1的送料槽1.1中，水平汽缸4向左移动带动竖直汽缸5及叉状送料片2移动进而带动产品向左移动一步，接着竖直汽缸5向上移动带动叉状送料片2向上移动，此时产品在送料轨道1上静止不动，接着水平汽缸4向右移动一步，带动竖直汽缸5及叉状送料片2向右移动，然后竖直汽缸5向下移动，带动叉状送料片2向下移动，此时产品又在叉状送料片2的送料卡口2.1中，接着水平汽缸4又向左移动，再次将产品向前移动一步。如此反复循环将产品推向送料轨道1的左侧末端，并在末端定位销的限位下实现精确定位，送料轨道1左侧末端的定位光纤传感器可检测末端是否有产品，如果末端有产品则整个机构停止工作，末端产品被机械手抓取后，机构恢复工作。

送料轨道1里面的送料槽1.1的宽度只比产品的总宽大0.1mm，即可以保证产品在送料槽1.1中的顺利滑动，又可以保证产品两侧的精确定位。

水平汽缸4的移动行程略大于产品的宽度。从而保证在前后的推进过程中不压到产品。