[实用新型]机械手夹持体

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种洗瓶机的抓瓶机构。

背景技术

在制药行业内，洗瓶机为进行抗生素瓶、安瓿瓶、口服液瓶清洗而应用相当广泛的一种专用设备，而抓瓶机械手则导是洗瓶机上最关健的部件之一。目前市场上所引进的欧美或日本洗瓶机，其抓瓶机械手的结构大同小异。其结构是横置U字形的手掌结构，一对对夹瓶手指内装于U槽内，由于是凹形结构手指根半封闭于内腔，因此非常容易藏污结垢，更难以清洗和消毒，导致微生物积聚和孽生。按GMP（药口生产质量管理规范）审视，违背光洁、平整、无凹陷，易清洗，易清毒，易灭菌原则。因此该传统结构的抓瓶手是有缺陷的。其次，其指端还采用镶嵌胶块结构，也产生许多棱或角，不利于清洗，消毒。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种不易藏污纳垢且容易清洗的抓瓶机械手。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种机械手夹持体，其特征在于：包括通过直销与主轴相连的手掌，在手掌的顶部设有至少两对夹瓶手指部件，每对夹瓶手指部件包括一根主动指及一根从动指，主动指与从动指的底部相啮合，其顶部用于夹持待清洗的药瓶，主动指与从动指分别通过主动指销与从动指销设于手掌的顶部，在手掌与主动指销及从动指销之间分别设有法兰轴承，从动指销的底部通过轴用挡圈锁紧，主动指销穿过垫圈后穿设于开夹摇杆的一端内，垫圈坐在开夹摇杆的该端部上，在开夹摇杆的另一端上通过辊轮销设有滚轮，滚轮紧贴滑道并可在其上滑动，在夹瓶手指部件的顶部上方设有V形导针锥，V形导针锥固定在导针锥支架的一端，导针锥支架的另一端固定在垫柱上，垫柱固定在手掌上，在每根主动指及每根从动指旁分别固定有一根固定柱，拉簧的一端与固定柱相连，另一端连接主动指或从动指。

本实用新型取消了原有手掌的U形槽结构，解决了原有抓瓶机械手难以清洗且易于藏污纳垢的问题，同时，取消了原夹瓶手指部件所使用的镶嵌胶块结构，使得本实用新型提供的机械手夹持体更易于清洗。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种机械手夹持体的示意图；

图2为图1的A-A向示意图；

图3为图1的B-B向示意图。

具体实施方式

以下结合实施例来具体说明本实用新型。

实施例

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种机械手夹持体，包括手掌3，手掌3安装于主轴1顶端，手掌3与主轴1采用直销2固定。在手掌3上根据生产工艺要求安装多对夹瓶手指部件。每对夹瓶手指部件采用单开夹并设计成开放式结构，能夹持不同规格的安瓿和抗生素瓶。每对夹瓶手指部件包括一根主动指8及一根从动指9，主动指8与从动指9的底部相啮合，其顶部用于夹持待清洗的药瓶，主动指8与从动指9分别通过主动指销4与从动指销5设于手掌3的顶部，主动指销4与从动指销5作为锁定指根部开合的转轴，在手掌3与主动指销4及从动指销5之间分别设有法兰轴承6，起到转运定位作用。从动指销5的底部通过轴用挡圈7锁定。主动指销4穿过垫圈10后穿设于开夹摇杆11的一端内，垫圈10坐在开夹摇杆11的该端部上，在开夹摇杆11的另一端上通过辊轮销13设有滚轮12，滚轮12紧贴滑道18并可在其上滑动。主动指8与从动指9的开合依靠开夹摇杆11进行。在夹瓶手指部件的顶部上方设有V形导针锥16，V形导针锥16固定在导针锥支架15的一端，导针锥支架15的另一端固定在垫柱14上，垫柱14固定在手掌3上，在每根主动指8及每根从动指9旁分别固定有一根固定柱19，拉簧17的一端与固定柱19相连，另一端连接主动指8或从动指9。每根手指夹瓶的松紧由拉簧17来调整。本实用新型的整个机械手夹持体不断翻转360°，依靠洗瓶机的水、气对瓶子进行高压冲洗。

使用时，本实用新型提供的机械手夹持体装在洗瓶机大转盘上，并绕主轴1旋转，开夹摇杆11在滚轮12控制下牵拉主动指8，主动指销4转动，从而带动从动指销5转动并带动从动指9，从而实现对称的钳夹动作。夹瓶手指部件通过凸轮放下瓶子后，其两指在拉簧17作用下复位闭夹。手掌3上导针锥支架15装有导针锥16，冲洗喷针在导针锥16的引导下插入瓶中央，进行冲洗。开夹摇杆11与主动指8可合并为一个零件。 同时，在手掌3前部加置小凸台，一来可取消垫柱14，二来可缩短导针锥支架18的悬挑梁，使机械手进一步简洁。由于手掌3采用单板无凹形结构，且主动指8与从动指9根部的啮合齿完全敝开暴露，可以直接目视清洗，或冲，或刷酒精棉，均非常方便。