[实用新型]橡胶铝轨组合式履带装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及石油地球物理勘探中的浮箱履带两栖运载车辆，特别涉及履带两栖运载车的一种橡胶铝轨组合式履带装置。

背景技术

目前，国内外在沼泽、水网、滩海过渡带地表进行地震勘探作业中使用的运载设备有空气船、轮式沼泽车、浮箱链轨沼泽车等。浮箱链轨沼泽车采用浮箱提供浮力，链条铝轨机构作为行走驱动系统，在水上和沼泽具有越野行走能力，但具有速度低、摩擦损失大的缺点。浮箱履带沼泽车是在浮箱链轨沼泽车技术基础上，采用浮箱作为底盘的承载结构，采用橡胶履带配合支重轮系的行走机构而开发的一种新型沼泽运载设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种橡胶铝轨组合式履带装置，用于浮箱履带沼泽车上，与液压驱动系统、支重轮系组成履带行走机构，实现浮箱履带沼泽车在沼泽、水网、滩海过渡带等特殊地区的运输作业。

本实用新型采用的技术方案是：橡胶铝轨组合式履带装置，主要由扁平橡胶履带条、铝轨、限位块、金属垫板、联接螺栓、铰链公端连接板6、铰链母端连接板和铰链联接销轴组成，其特征在于：三条并排平行的扁平橡胶履带条组成封闭的环形，在橡胶履带条的一端固定有铰链公端连接板，橡胶履带条的另一端固定有铰链母端连接板7，铰链公端连接板端部与铰链母端连接板端部相互嵌入，在相互嵌入部分有一个联通的轴销孔，铰链联接销轴插入铰链公端连接板与铰链母端连接板的联通轴销孔内。橡胶履带条的长度由浮箱的包络周长、驱动轮和张紧轮的几何尺寸确定，宽度由浮箱宽度和驱动轮数目确定。

在三条并排平行的环形橡胶履带条内侧面分别固定有金属垫板，金属垫板为长方形，金属垫板与橡胶履带条的侧边垂直，金属垫板相互平行，在两条外侧环形橡胶履带条的每个金属垫板上固定有两个限位块。限位块用于履带沼泽车底部支重轮的限位和从动轴张紧轮的限位。

在三条并排平行的环形橡胶履带条外侧面固定有铝轨，铝轨的横截面为槽型，铝轨与橡胶履带条的侧边垂直，通过联接螺栓将铝轨固定在橡胶履带条上。铝轨的背面有金属垫板起加强作用(图2)。三条橡胶履带条与两个相邻铝轨组成了两个驱动轮齿孔。铝轨底部圆弧角与驱动齿轮的齿根啮合。两个相邻铝轨的间距由驱动轮齿间距确定，以保证驱动轮齿与橡胶履带铝轨的平顺啮合。

两条平行布置的橡胶履带条的间距由驱动轮齿宽度加一定间隙确定。铰链公端连接板和铰链母端连接板用铆接方式与橡胶履带条的断开端联接，铰链公端和铰链母端由铰链联接销轴联接，形成闭合的履带装置。

本实用新型的有益效果：本实用新型橡胶铝轨组合式履带装置，橡胶履带与支重轮系的配合，降低行走轮系的摩擦阻力，提高了车辆的行驶速度。高强度铝轨可以承载浮箱履带沼泽车的负载，同时金属铝材与沼泽泥泞地表有较好的附着性能。该设备上采用的橡胶铝轨组合式履带装置与传统的工程机械和军事装甲车使用的履带结构不同，该装置采用了铝轨和橡胶履带组合式的结构，具有制造工艺简单、成本低、组装拆卸方便等特点。

橡胶铝轨组合式履带装置已应用于ZCF04浮箱履带沼泽车的设计开发中，ZCF04浮箱履带沼泽车样机已完成组装生产和性能考核试验。试验表明，该橡胶铝轨组合式履带装置设计合理，结构简单，便于现场拆装维修。

附图说明

图1是本实用新型橡胶铝轨组合式履带装置整体外形结构示意图。

图2是橡胶铝轨组合式履带装置内环局部示意图。

图3是橡胶铝轨组合式履带装置外环局部示意图。

图4是橡胶铝轨组合式履带连接铰链示意图。

图中，1-橡胶履带条，2-铝轨，3-限位块，4-金属垫板，5-联接螺栓，6-铰链公端连接板，7-铰链母端连接板，8-铰链联接销轴。

具体实施方式

实施例1：以一个橡胶铝轨组合式履带装置为例，对本实用新型作进一步详细说明。

参阅图1。本实用新型橡胶铝轨组合式履带装置，主要由扁平橡胶履带条1、铝轨2、限位块3、金属垫板4、联接螺栓5、铰链公端连接板6、铰链母端连接板7和铰链联接销轴8组成。

三条并排平行的扁平橡胶履带条1组成封闭的环形。橡胶履带条1的宽度为240毫米，厚度为13毫米。参阅图4。在橡胶履带条1的一端固定有铰链公端连接板6，橡胶履带条1的另一端固定有铰链母端连接板7，铰链公端连接板6端部与铰链母端连接板7端部相互嵌入，在相互嵌入部分有一个联通的轴销孔，铰链联接销轴8插入一个铰链公端连接板6与铰链母端连接板7的联通轴销孔内。铰链联接销轴8的直径为10毫米。