[实用新型]吊头空间状态位置采集器

说明书

所属技术领域

吊头空间状态位置采集器 

背景技术

目前市场常用吊车均为人工操作。这种工作方式受自然气候影响较大，可能由于工作环境条件恶劣发生不必要的事故。针对这种情况，我们发明了解决这类问题的自动控制方案，而空间位置采集器是为实现这一自动控制方案的关键技术。如果实现此目标，必须要能采集到吊头的位置信息，因此我们将吊头作业分为三部分：一是平面，即旋转角度；一是平面距离；另一个是高度。将这三个值转换为电压值，即可由电压代替一个空间位置，并将上述电压转换为数字量，供计算机进行处理使用。 

发明内容

为了解决常用吊车人工操作存在的缺陷，提升吊车的使用安全性，本发明提供了解决自动控制方案的关键技术。 

本发明解决方案是：吊头空间状态位置采集器，由旋转角度采集电位器、臂长度采集电位器、吊头高度采集电位器、旋转角度信号放大电路、臂长度采集放大电路、吊头高度采集放大电路、多路模数转换集成电路组成，其特征是：采集的信号送入同相放大器输入端，同相放大器的输出端送入模数转换器输入端，模数转换器输出送出数字信号。该采集器的传感器由三部分组成：一部分传感器由旋转电位器取出不同角度对应的电压；另一部传感器由直拉电位器组成，该电位器位置传感器代表吊头臂伸出长短，并转换成相应的电压；另一部分直线电位器传感器的长度代表对应的吊头高度，并将此电压转换为对应代表高度的电压。将三个传感器得到的代表角度电压，代表平面长度电压，代表平面高度电压，送入放大器放大，放大后的电压由模数转换器转换为数字信号，即可得到状态空间的三个位置电压值对应的数字信号值，该值可供计算机处理。 

本发明的有益效果是：提高塔吊的网络化控制水平，即可以实现驱动的控制，也可以实现复杂的运动控制功能。吊头空间状态位置采集器能够通过远程控制解决塔吊的运动空间的检测，在复杂环境中对塔吊的空间变换实施安全操作控制，具有极高的性价比，利于推广应用。 

附图说明

图1是本实用新型的电路原理图。 

具体实施方式

在图1中，吊头空间状态位置采集器由旋转角度采集电位器 臂长度采集电位器R_x、吊头高度采集电位器R_h；旋转角度信号电路：同相信号放大器、集成电路IC₁、电阻R₁、R₂、R₃； 

臂长度电路：同相信号放大器、集成电路IC₂、电阻R₄、R₅、R₆；吊头高度电路：同相信号放大器、集成电路IC₃、电阻R₇、R₈、R₉；模数转换电路、集成电路IC₂组成。 

旋转角度采集电路：由电位器 采集角度信号由滑动端集成电路IC₁的3脚进行同相放大，经IC₁放大的信号由IC₁的6脚送入，模数转换集成电路IC₄的63脚，其IC₄的33脚至48脚输出的即为16位数字信号。 

臂长度采集电路：由电位器R_x采集的臂长信号由滑动端送入集成电路IC₂的3脚，由IC₂进行同相放大后，在经IC₂的6脚送出至模数转换集成电路IC₄的6脚，其IC₄的33脚至48脚，输出的为16位数字信号。 

吊头高度采集电路：由电位器R_h采集其高度信号，由其滑动端送入集成电路IC₃的3脚，再由IC₃进行同相放大后，再经IC₃的6脚送出至模数转换集成电路IC₄的16脚，被转换后的数字信号由33脚至48脚送出。 

模数转换集成电路IC₄：A₀₊、A_0-脚为一路模拟信号输入端，B₀₊、B_0-脚为另一路模拟信号输入端，C₀₊、C_0-脚为另一路模拟信号输入端。D₀～D₅脚为三路输入信号数据输出端。其中A₀A₁A₂脚为输入信号A₀路B₀路C₀路选择控制端。